[发明专利]一种蛙泳身体以及腿部动作教学展示用机器人

权利要求书

1.一种蛙泳身体以及腿部动作教学展示用机器人，包括展示架(1)，所述展示架(1)上固装有臀部架(10)，臀部架(10)左侧方设有上躯干(9)，上躯干(9)的左侧设有设有头部(6)；

其特征在于：

所述臀部架(10)与上躯干(9)铰接相连，所述上躯干(9)上左部开有横槽(9a)，所述展示架(1)左部前侧、后侧分别固装有竖板(5)、电机架(3)，所述竖板(5)上开有竖槽(5a)，所述竖槽(5a)上滑动安装有转接块(2)，所述电机架(2)上固装有电机(13)，所述电机(13)连接有圆盘(7)，所述圆盘(7)前端面上以偏心方式焊接有滑动安装在横槽(9a)内的凸杆(7a)；所述凸杆(6a)与转接块(2)之间设有与二者铰接相连的连杆(8)；所述转接块(2)右端焊接有斜板(4)；

所述臀部架(10)右端中部焊接有横板(14)，臀部架(10)右端前部、后部均铰接有大腿杆(11)，每个大腿杆(11)右端均铰接有小腿杆(12)，两个小腿杆(12)右端均以可旋转方式连接有联动杆(15)，所述横板(14)上开有将联动杆(15)水平滑动安装的横槽(14a)；

所述斜板(4)上右侧开有将联动杆(15)滑动安装的驱动槽(4a)。

2.根据权利要求1所述的一种蛙泳身体以及腿部动作教学展示用机器人，其特征在于：所述横槽(9a)的长度、竖槽(5a)的长度均与圆盘(7)的直径大小相适配，竖槽(5a)的轨迹与电机(13)轴心共线。