[发明专利]一种有效判别车辆压线及预先提示系统有效
| 申请号： | 201810345892.7 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN108776767B | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 陈志峰;郭恩特;范振嘉;裴晨皓;陈雅楠;黄立勤;潘林 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 35100 福州元创专利商标代理有限公司 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种有效判别车辆压线及预先提示系统,包括图像采集模块，车道线提取模块，距离计算模块和预警判断模块，图像采集模块通过光学摄像头采集前向图像，经过车道线提取模块处理后提取图像中车道线，距离计算模块计算光学摄像头与左右车道的距离，通过摄像头在车辆中的位置以及车辆的尺寸，计算车辆离左右车道的距离，从而由预警判断模块判断是否预警提醒驾驶员；本发明有益效果为用单目摄像头采集图像并实时计算车辆与左右车道距离，并对驾驶员做出预警，具有设计简单，开发容易，可靠性高，不需要对车辆进行改装，对外界依赖少等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 车道线 距离计算模块 图像采集模块 预警判断模块 光学摄像头 车道 车辆压线 提取模块 提示系统 有效判别 图像 单目摄像头 摄像头 采集图像 实时计算 预警提醒 后提取 前向 改装 预警 采集 开发 | ||
【主权项】：
1.一种有效判别车辆压线及预先提示系统,包括图像采集模块，车道线提取模块，距离计算模块和预警判断模块，其特征在于：所述图像采集模块通过光学摄像头采集图像信息并将图像信息输入车道线提取模块；/n所述车道线提取模块还包括图像预处理模块和直线提取模块；/n所述的图像预处理模块对图像做灰度化之后均值滤波平滑图像，采用Canny算子提取图像中的边缘，用开操作去除小边缘得到预处理的图像信息；/n所述的直线提取模块根据预处理的图像信息，采用Hough变换在限定的角度内提取直线，得到车道线信息；/n所述距离计算模块对车道线信息做处理计算得到车辆和左右车道的横向距离并输入到预警判断模块；/n所述预警判断模块，根据距离计算模块对车道线信息做处理计算得到左右车道的横向距离判断是否超过预设的距离预警值，若超过则对驾驶员发出预警信号；/n所述距离计算模块对车道线信息做处理计算得到车辆和左右车道的横向距离具体为：/n步骤S1:将光学摄像头安装在车辆的挡风玻璃处，光轴与地面平行，水平高度为h,距离车头距离为a，距离车辆左侧距离为b，焦距为f；/n步骤S2:车道线模块对光学摄像头采集的图像信息进行处理，可以得到路面上的左车道线和右车道线在平面投影图像中的左车道线和右车道线，在图像坐标系中相交于B(m
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