[发明专利]一种腹腔镜手术持镜机器人系统有效
| 申请号： | 201810345131.1 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN108338841B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 李志强;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/30;A61B90/50;A61B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种腹腔镜手术持镜机器人系统，涉及机器人控制技术领域，用于解决现有技术中存在的腹腔手术持镜机器人操作不灵活还需医生进行辅助操作的技术问题。本发明的腹腔镜手术持镜机器人系统包括台车机架、手术工具以及机械臂，由于机械臂具有至少六个自由度，因此机械臂能够完全模仿人体手臂的运动范围，其灵活性与人体的手臂无异，从而将实际需要操作的病灶位置精确地进行定位而无需医生进行辅助操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 腹腔镜 手术 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种腹腔镜手术持镜机器人系统，其特征在于，包括台车机架(1)、手术工具(2)以及设置在所述台车机架(1)上的机械臂(3)，所述机械臂(3)的前端设置有具有快卸装置的延长板(4)，所述手术工具(2)通过所述快卸装置固定在所述延长板(4)上，其中，所述机械臂(3)具有至少六个自由度。
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