[发明专利]一种基于物联网的具有河水采样功能的无人机

摘要

本发明涉及一种基于物联网的具有河水采样功能的无人机，包括主体，还包括采样机构、发电机构和中控机构，所述采样机构包括动力组件和至少两个采样组件，所述动力组件包括驱动单元、转动杆、第一齿轮、推板和两个气缸，所述采样组件包括升降单元、限位杆、顶板、第二弹簧、外壳、升降杆、第三弹簧、活塞和固定杆，所述发电机构包括太阳能板、连接杆、清洁刷和两个驱动组件，该基于物联网的具有河水采样功能的无人机中，通过采样机构，使无人机一次可以对河道内多处河水进行采样，提高了无人机对河水采样的效率，从而提高了无人机的实用性，通过发电机构，可以对太阳能板进行清洁，提高了太阳能板的发电效率，延长了无人机的续航里程。

主权项

1.一种基于物联网的具有河水采样功能的无人机，包括主体(1)，其特征在于，还包括采样机构、发电机构和中控机构，所述发电机构设置在主体(1)的上方，所述采样机构和中控机构均设置在主体(1)的内部，所述采样机构和发电机构均与中控机构电连接；所述采样机构包括动力组件和至少两个采样组件，所述动力组件竖向设置在主体(1)的内部，所述动力组件的两端分别设置在主体(1)内的顶部和底部的中心处，各采样组件均设置在主体(1)的内部，各采样组件绕着动力组件周向均匀设置；所述动力组件包括驱动单元、转动杆(8)、第一齿轮(5)、推板(3)和两个气缸(4)，所述转动杆(8)竖向设置，所述转动杆(8)的两端分别设有一个轴承座，所述转动杆(8)的两端分别通过两个轴承座设置在主体(1)内的顶部和底部的中心处，所述第一齿轮(5)的圆心处设有通孔，所述转动杆(8)的上端穿过第一齿轮(5)，两个气缸(4)均水平设置在转动杆(8)的一侧，所述推板(3)的两端分别与两个气缸(4)的远离转动杆(8)的一端连接，所述驱动单元设置在主体(1)内的顶部；所述采样组件包括升降单元、限位杆(12)、顶板(13)、第二弹簧(14)、外壳(15)、升降杆(17)、第三弹簧(16)、活塞(18)和固定杆(19)，所述升降单元竖向设置在转动杆(8)的一侧，所述外壳(15)的一侧的上端与升降单元连接，所述活塞(18)设置在外壳(15)的内部，所述升降杆(17)竖向设置在活塞(18)的上方，所述升降杆(17)的上端穿过外壳(15)的顶部壳体设置在外壳(15)的外部，所述顶板(13)铰接在升降杆(17)的顶端上，所述限位杆(12)竖向设置在外壳(15)的上方的靠近升降单元的一侧，所述限位杆(12)的顶端设置在顶板(13)的靠近升降单元的一侧的上方，所述第二弹簧(14)的一端设置在外壳(15)的上方的远离限位杆(12)的一侧，所述第二弹簧(14)的另一端设置在顶板(13)的远离限位杆(12)的一侧的下方，所述固定杆(19)设置在主体(1)的靠近外壳(15)的一侧的内壁的底部，所述第三弹簧(16)套设在升降杆(17)上，所述第三弹簧(16)的一端设置在活塞(18)上，所述第三弹簧(16)的另一端设置在外壳(15)内的顶部，所述外壳(15)的底部还设有一个进水口，所述主体(1)内的底部的靠近外壳(15)的一侧还设有一个开口；所述发电机构包括太阳能板(29)、连接杆(26)、清洁刷(27)和两个驱动组件，所述太阳能板(29)设置在主体(1)的上方，两个驱动组件分别设置在太阳能板(29)的两侧，所述连接杆(26)的两端分别与两个驱动组件连接，所述清洁刷(27)设置在连接杆(26)的靠近太阳能板(29)的一侧。