[发明专利]一种基于物联网的具有河水采样功能的无人机

说明书

本发明涉及一种基于物联网的具有河水采样功能的无人机，包括主体，还包括采样机构、发电机构和中控机构，所述采样机构包括动力组件和至少两个采样组件，所述动力组件包括驱动单元、转动杆、第一齿轮、推板和两个气缸，所述采样组件包括升降单元、限位杆、顶板、第二弹簧、外壳、升降杆、第三弹簧、活塞和固定杆，所述发电机构包括太阳能板、连接杆、清洁刷和两个驱动组件，该基于物联网的具有河水采样功能的无人机中，通过采样机构，使无人机一次可以对河道内多处河水进行采样，提高了无人机对河水采样的效率，从而提高了无人机的实用性，通过发电机构，可以对太阳能板进行清洁，提高了太阳能板的发电效率，延长了无人机的续航里程。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种基于物联网的具有河水采样功能的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

随着无人机技术的发展，无人机在各行各业中广泛使用，一般人们在对河水进行检测的时候，为了提高检测结果的准确度，都需要对河水中多处的水样进行采集，一般无人机在采集水样的时候一次只能采集一处的水样，从而导致无人机需要往返多次，从而降低了无人机采集水样的效率，降低了无人机的实用性，不仅如此，一般无人机的电池电量有限，从而限制了无人机的续航里程，从而进一步降低了无人机的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的具有河水采样功能的无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的具有河水采样功能的无人机，包括主体，还包括采样机构、发电机构和中控机构，所述发电机构设置在主体的上方，所述采样机构和中控机构均设置在主体的内部，所述采样机构和发电机构均与中控机构电连接；

所述采样机构包括动力组件和至少两个采样组件，所述动力组件竖向设置在主体的内部，所述动力组件的两端分别设置在主体内的顶部和底部的中心处，各采样组件均设置在主体的内部，各采样组件绕着动力组件周向均匀设置；

所述动力组件包括驱动单元、转动杆、第一齿轮、推板和两个气缸，所述转动杆竖向设置，所述转动杆的两端分别设有一个轴承座，所述转动杆的两端分别通过两个轴承座设置在主体内的顶部和底部的中心处，所述第一齿轮的圆心处设有通孔，所述转动杆的上端穿过第一齿轮，两个气缸均水平设置在转动杆的一侧，所述推板的两端分别与两个气缸的远离转动杆的一端连接，所述驱动单元设置在主体内的顶部；

所述采样组件包括升降单元、限位杆、顶板、第二弹簧、外壳、升降杆、第三弹簧、活塞和固定杆，所述升降单元竖向设置在转动杆的一侧，所述外壳的一侧的上端与升降单元连接，所述活塞设置在外壳的内部，所述升降杆竖向设置在活塞的上方，所述升降杆的上端穿过外壳的顶部壳体设置在外壳的外部，所述顶板铰接在升降杆的顶端上，所述限位杆竖向设置在外壳的上方的靠近升降单元的一侧，所述限位杆的顶端设置在顶板的靠近升降单元的一侧的上方，所述第二弹簧的一端设置在外壳的上方的远离限位杆的一侧，所述第二弹簧的另一端设置在顶板的远离限位杆的一侧的下方，所述固定杆设置在主体的靠近外壳的一侧的内壁的底部，所述第三弹簧套设在升降杆上，所述第三弹簧的一端设置在活塞上，所述第三弹簧的另一端设置在外壳内的顶部，所述外壳的底部还设有一个进水口，所述主体内的底部的靠近每个外壳的一侧均设有一个开口；

所述发电机构包括太阳能板、连接杆、清洁刷和两个驱动组件，所述太阳能板设置在主体的上方，两个驱动组件分别设置在太阳能板的两侧，所述连接杆的两端分别与两个驱动组件连接，所述清洁刷设置在连接杆的靠近太阳能板的一侧。