[发明专利]一种提高卫星导航信号接收灵敏度的方法

摘要

本发明公开了一种提高卫星导航信号接收灵敏度的方法。该方法包括步骤有：室内外互通、频差计算和相干积分，主要是在两个相邻的卫星导航接收机之间通过近距离通信将位于室外的导航接收机的接收频率与位于室内的导航接收机的接收频率进行频差计算，并对频率精度进行估算，从而修正室内导航接收机的频偏和分段相干积分的时间，进而能够明显提高室内接收机的接收灵敏度。本方法能够有效解决了室内卫星定位过程中因信号衰减大造成的接收灵敏度不高的问题，是室内卫星定位增强的有效方法。另外，本发明还公开了一种卫星导航接收机。

主权项

1.一种提高卫星导航信号接收灵敏度的方法，其特征在于：室内外互通，第一卫星导航接收机位于室外且接收无遮挡的卫星导航信号进行定位，第二卫星导航接收机位于室内且接收有遮挡的卫星导航信号进行定位，所述第一卫星导航接收机与第二卫星导航接收机之间还建立有近距离通信互联；频差计算，所述第一卫星导航接收机解算本机接收的无遮挡的卫星导航信号的第一通信接收频率，所述第二卫星导航接收机解算本机接收的有遮挡的卫星导航信号的第二通信接收频率，并通过所述近距离通信互联获得所述第一通信接收频率，进一步计算得到所述第二通信接收频率相对于所述第一通信接收频率的通信频差值，并对所述第二通信接收频率的精度进行估算，得到第二通信接收频率估算精度；相干积分，所述第二卫星导航接收机利用所述通信频差值修正所述第二通信接收频率，利用所述第二通信接收频率估算精度对扩频码相关积分的分段相干积分时间进行修正，然后对得到的多个分段相干积分结果进行累加，从而实现对所述有遮挡的卫星导航信号进行扩频码的捕获识别和捕获跟踪。