[发明专利]一种图像融合方法和装置有效
| 申请号： | 201810330209.2 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN110368027B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 郭楚;刘达 | 申请（专利权）人： | 北京柏惠维康科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B8/08 | 分类号： | A61B8/08 |
| 代理公司： | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 100191 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种图像融合方法和装置，属于图像处理技术领域。所述方法包括利用电磁追踪设备、电磁标识及标记物，在超声坐标系和三维坐标系之间建立转换关系；根据超声坐标系和三维坐标系之间的转换关系，将超声图像与三维图像统一到同一坐标系下，得到超声图像和三维图像实时融合后的图像。本申请实施例能够根据人体体表的运动以及超声探头的移动，实时地对超声图像和三维图像进行融合，实现了在人体进行呼吸的时候，也能够准确得到人体体内各个脏器的实际空间位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图像 融合 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种图像融合方法，其特征在于，包括：利用电磁追踪设备、电磁标识及标记物，在超声坐标系和三维坐标系之间建立转换关系；根据超声坐标系和三维坐标系之间的转换关系，将超声图像与三维图像统一到同一坐标系下，得到超声图像和三维图像实时融合后的图像。
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