[发明专利]装载率获取方法、装置、系统及存储介质有效
| 申请号： | 201810329727.2 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN108898044B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 赵梦雨;张玉双;朴安妮;黄茂彪;张宇轩 | 申请（专利权）人： | 顺丰科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 郭栋梁 |
| 地址： | 518061 广东省深圳市南山区学府路（以南）*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了装载率获取方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：该方法包括：获取第一时刻的视频帧，该视频帧包括目标区域的第一左视图和第一右视图，目标区域为车辆载货后的车厢区域，第一时刻为第一触发状态对应的时刻；基于第一左视图和第一右视图计算深度图，其中，深度图包括多个深度值；从第一左视图或第一右视图中提取第一感兴趣区域，其中，第一感兴趣区域为目标区域；从深度图中确定与第一感兴趣区域的边缘对应的深度值的子集合；基于子集合计算车辆的装载率。根据本申请实施例的技术方案，无需人工干预，节省了人力资源，同时提升了获取车载率的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 装载 获取 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆装载率获取方法，其特征在于，该方法包括：获取第一时刻的视频帧，所述视频帧包括目标区域的第一左视图和第一右视图，所述目标区域为所述车辆载货后的车厢区域，所述第一时刻为第一触发状态对应的时刻；基于所述第一左视图和所述第一右视图计算深度图，所述深度图包括多个深度值；从所述第一左视图或所述第一右视图中提取第一感兴趣区域，所述第一感兴趣区域为所述目标区域；从所述深度图中确定与所述第一感兴趣区域的边缘对应的深度值的子集合；基于所述子集合计算所述车辆的装载率。
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