[发明专利]装载率获取方法、装置、系统及存储介质

说明书

本申请公开了装载率获取方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：该方法包括：获取第一时刻的视频帧，该视频帧包括目标区域的第一左视图和第一右视图，目标区域为车辆载货后的车厢区域，第一时刻为第一触发状态对应的时刻；基于第一左视图和第一右视图计算深度图，其中，深度图包括多个深度值；从第一左视图或第一右视图中提取第一感兴趣区域，其中，第一感兴趣区域为目标区域；从深度图中确定与第一感兴趣区域的边缘对应的深度值的子集合；基于子集合计算车辆的装载率。根据本申请实施例的技术方案，无需人工干预，节省了人力资源，同时提升了获取车载率的效率。

技术领域

本申请一般涉及运输网络管理技术领域，具体涉及中转场监控管理技术领域，尤其涉及装载率获取方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

中转场(站)是网络中的集散节点，基本功能是对快件进行集散和转运。快递业一般称为中转场、中转站、分拨场、中转中心等。中转场是进行快件分拣集散的重要节点，其运作模式的主要特点在于它不是从事具体商品生产的组织单位，主要是将从其他网点汇集来的快件进行集中、交换和转运，实现快件在全网中从分散到集中再到分散的流动。

中转场一般都具有不同程度的机械化、自动化处理能力，以提高效率，降低成本。目前对于中转场货车的转载情况主要通过两种方法进行估算。一是系统装载率，通过货车所在货物的重量和货车总载重的比值来计算；二是人为肉眼估算。前者需要获取重量因素，费事且不方便，后者需要额外的人力监控、估算，估算结果还存在误差较大等问题。

车辆的装载率直接影响整个物流运输的效率，装载率低下，会使资源得不到充分利用，降低运营效率。因此，亟待提出解决上述问题的技术方案来提升装载率的准确性、及时性。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种智能测算货车装载率的技术方案，提高物流信息处理效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆装载率获取方法，该方法包括：

获取第一时刻的视频帧，该视频帧包括目标区域的第一左视图和第一右视图，该目标区域为车辆载货后的车厢区域，该第一时刻为第一触发状态对应的时刻；

基于第一左视图和第一右视图计算深度图，其中，深度图包括多个深度值；

从第一左视图或第一右视图中提取第一感兴趣区域，其中，第一感兴趣区域为目标区域；

从深度图中确定与第一感兴趣区域的边缘对应的深度值的子集合；

基于子集合计算车辆的装载率。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆装载率获取的装置，该装置包括：

第一获取单元，用于获取第一时刻的视频帧，该视频帧包括目标区域的第一左视图和第一右视图，该目标区域为车辆载货后的车厢区域，该第一时刻为第一触发状态对应的时刻；

第一计算单元，用于基于第一左视图和第一右视图计算深度图，其中，深度图包括多个深度值；

提取单元，用于从第一左视图或第一右视图中提取第一感兴趣区域，第一感兴趣区域为目标区域；

子集合确定单元，用于从深度图中确定与第一感兴趣区域的边缘对应的深度值的子集合；

第二计算单元，用于基于子集合计算车辆的装载率。

第三方面，本申请实施例提供了一种分布式服务配置系统，该系统包括中心配置节点、视频流获取装置以及如本申请实施例描述的车辆装载率获取装置，其中，

中心配置节点，用于存储配置参数；

视频流获取装置，用于监听前述配置参数的变更消息，基于该变更消息获取与之相关的视频流数据；