[发明专利]一种调度自动化机房机器人的巡检系统在审
| 申请号： | 201810327360.0 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN108762172A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 林汉填 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司潮州供电局 |
| 主分类号： | G05B19/048 | 分类号： | G05B19/048 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种调度自动化机房机器人的巡检系统，包括监控中心终端、监控中心操作系统和现场巡视机器人；其中监控中心客户端安装在监控中心终端上，监控中心终端与现场巡视机器人无线连接。监控中心操作系统包括电子地图GIS展示模块、巡检检测数据处理模块和环境监控模块；现场巡视机器人包括机器人本体构造、故障诊断与保护模块、机器人导航与定位模块、人脸识别模块、基于高分辨图像的视觉分析算法模块、现场图像的采集与传输模块、遥控行走控制云台控制模块。 | ||
| 搜索关键词： | 监控中心终端 巡视机器人 调度自动化 监控中心 巡检系统 操作系统 机房 机器人 监控中心客户端 环境监控模块 人脸识别模块 数据处理模块 云台控制模块 高分辨图像 机器人本体 机器人导航 保护模块 传输模块 电子地图 定位模块 故障诊断 视觉分析 算法模块 无线连接 现场图像 行走控制 展示模块 巡检 遥控 采集 检测 | ||
【主权项】：
1.一种调度自动化机房机器人的巡检系统，其特征在于，包括监控中心终端、监控中心操作系统和现场巡视机器人；其中监控中心客户端安装在监控中心终端上，监控中心终端与现场巡视机器人无线连接。
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