[发明专利]一种调度自动化机房机器人的巡检系统

说明书

本发明公开了一种调度自动化机房机器人的巡检系统，包括监控中心终端、监控中心操作系统和现场巡视机器人；其中监控中心客户端安装在监控中心终端上，监控中心终端与现场巡视机器人无线连接。监控中心操作系统包括电子地图GIS展示模块、巡检检测数据处理模块和环境监控模块；现场巡视机器人包括机器人本体构造、故障诊断与保护模块、机器人导航与定位模块、人脸识别模块、基于高分辨图像的视觉分析算法模块、现场图像的采集与传输模块、遥控行走控制云台控制模块。

技术领域

本发明涉及计算机通信技术领域和人工智能技术领域，更具体地，涉及一种调度自动化机房机器人的巡检系统。

背景技术

传统的调度自动化机房巡检工作主要由工作人员来完成，随着异地建设的备用调度自动化机房的产生，对备用调度自动化机房的巡检耗费大量的人力和时间，运用机器人自动巡检在一定程度上代替人工对调度自动化机房实行自动巡检成为迫切要求。

发明内容

本发明的目的是解决上述一个或多个缺陷，提出一种调度自动化机房机器人的巡检系统。

为实现以上发明目的，采用的技术方案是：

一种调度自动化机房机器人的巡检系统，包括监控中心终端、监控中心操作系统和现场巡视机器人；其中监控中心客户端安装在监控中心终端上，监控中心终端与现场巡视机器人无线连接。

优选的是，所述无线连接为通过无线局域网进行无线连接。

优选的是，所述监控中心终端包括计算机和手持终端，其中手持终端包括智能手机或掌上电脑。

优选的是，所述监控中心操作系统包括电子地图GIS展示模块、巡检检测数据处理模块和环境监控模块；

其中电子地图GIS展示模块用于对电子地图进行展示；巡检检测数据处理模块用于对巡检监测数据进行处理；环境监控模块用于对机房环境进行监控。

优选的是，所述电子地图GIS展示模块包括电子地图制作单元、监测设备位置及状态展现单元和机器人工作状态单元；

其中电子地图制作单元用于制作电子地图；监测设备位置及状态展现单元用于对设备位置及状态进行监测和展现；机器人工作状态单元用于展示机器人当前的工作状态。

优选的是，所述巡检监测数据处理模块包括图像采集与处理单元、机柜设备的状态巡检单元、机柜设备监测数据展示单元和监测数据存储与备份单元；

其中图像采集与处理单元用于进行现场图像的采集与处理；机柜设备的状态巡检单元用于巡检机柜设备的状态；机柜设备监测数据显示单元用于显示机柜设备监测数据；监测数据存储与备份单元用于对监测数据存储与备份。

优选的是，所述环境监控模块包括机房环境信息实时监测单元和基于环境监控系统的统一报警管理单元；

其中机房环境信息实时监测单元用于对机房环境信息进行实时监测；基于环境监控系统的统一报警管理单元用于进行统一报警管理。

优选的是，所述现场巡视机器人包括机器人本体构造、故障诊断与保护模块、机器人导航与定位模块、人脸识别模块、基于高分辨图像的视觉分析算法模块、。现场图像的采集与传输模块、遥控行走控制云台控制模块；

其中故障诊断与保护模块用于进行现场的故障诊断与保护；机器人导航与定位模块用于进行机器人的导航定位；人脸识别模块用于进行人脸识别；基于高分辨图像的视觉分析算法模块用于进行基于高分辨图像的视觉分析；现场图像的采集与传输模块用于进行现场图像的采集与传输；遥控行走控制云台控制模块用于遥控机器人进行行走。

优选的是，所述现场图像的采集与传输包括模块包括高清摄像机和红外热像仪。

优选的是，所述监控中心操作系统采用B/S架构并支持远程访问。