[发明专利]一种智能地爬车控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种智能地爬车控制系统及方法，主要包括上位机、无线通信模块、车身、万向轮、控制器、动力单元、能量单元、磁导航传感器和障碍物传感器。本发明的一种智能地爬车控制系统及方法，可以实现实时调度、智能控制和高效率的优点。

主权项

1.一种智能地爬车控制系统，其特征在于，主要包括上位机、无线通信模块、车身、万向轮、控制器、动力单元、能量单元、磁导航传感器和障碍物传感器；所述上位机，用来接收所述的控制器发送来的实时信息，检测每台地爬车的运行状态，并根据地爬车的状况发送相应指令给地爬车的控制器，控制地爬车的运行模式；所述无线通信模块，作为上位机与控制器之间的信息传输；所述车身，作为爬车的底板框架，承载运输货物；所述的万向轮，设置于车身下方，与地面轨道接触，用于控制地爬车的前进或者掉头，即调整方向；所述的控制器，位于车身侧边或上表面，用来控制地爬车的运行、速度、停止，并根据所述的磁导航传感器和障碍物传感器的传输信号进行路径选择或岔路选择；所述动力单元，设置于所述车身下方中部靠前位置，用来驱动所述的万向轮前进或者掉头；所述能量单元，设置于车身侧面或上表面，为地爬车的运行提供能量；所述磁导航传感器，设置于所述动力单元的两侧，在没有轨道的区域内，沿着地面铺设的磁条前进或者掉头后退；所述障碍物传感器，设置于所述车身前端和后端，自动检测到作业现场的行人或者掉落的货物等障碍物，实现自动停车；当所述的障碍物传感器不使用时，就进入待机状态，当有外部信号，所述的障碍物传感器就能恢复到工作状态。