[发明专利]一种无人驾驶列车自动折返控制方法有效
申请号: | 201810326596.2 | 申请日: | 2018-04-12 |
公开(公告)号: | CN108609037B | 公开(公告)日: | 2020-10-20 |
发明(设计)人: | 许明;凌祝军 | 申请(专利权)人: | 浙江众合科技股份有限公司 |
主分类号: | B61L27/04 | 分类号: | B61L27/04 |
代理公司: | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人: | 项军 |
地址: | 310052 浙江省杭州市滨*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人驾驶列车自动折返控制方法,在列车的A、B两端各布置一套车载控制系统,A端车载控制系统控制列车到无人折返区停车后,执行如下步骤:步骤S1,对B端车载控制系统的健康状态以及与B端车载控制系统的网络连接状态进行监督;步骤S2,如果都正常,则执行默认的换端操作,将控制权交于B端车载控制系统;步骤S3,如果二者有任一条件不满足,则执行不换端策略,由A端车载控制系统继续控制列车,采用反向推行的方式将列车从无人折返区推到站台停准,再交由司机上车处理。本发明在未增加系统硬件成本的基础上,大幅提升了无人自动折返的可用性,降低了运营阻塞和无人折返区人工救援风险。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人驾驶 列车 自动 折返 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种无人驾驶列车自动折返控制方法,在列车的A、B两端各布置一套车载控制系统,其特征在于,A端车载控制系统控制列车到无人折返区停车后,执行如下步骤:步骤S1,对B端车载控制系统的健康状态以及与B端车载控制系统的网络连接状态进行监督;步骤S2,如果都正常,则执行默认的换端操作,将控制权交于B端车载控制系统;步骤S3,如果二者有任一条件不满足,则执行不换端策略,由A端车载控制系统继续控制列车,采用反向推行的方式将列车从无人折返区推到站台停准,再交由司机上车处理。
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