[发明专利]一种无人驾驶列车自动折返控制方法

说明书

本发明公开了一种无人驾驶列车自动折返控制方法，在列车的A、B两端各布置一套车载控制系统，A端车载控制系统控制列车到无人折返区停车后，执行如下步骤：步骤S1，对B端车载控制系统的健康状态以及与B端车载控制系统的网络连接状态进行监督；步骤S2，如果都正常，则执行默认的换端操作，将控制权交于B端车载控制系统；步骤S3，如果二者有任一条件不满足，则执行不换端策略，由A端车载控制系统继续控制列车，采用反向推行的方式将列车从无人折返区推到站台停准，再交由司机上车处理。本发明在未增加系统硬件成本的基础上，大幅提升了无人自动折返的可用性，降低了运营阻塞和无人折返区人工救援风险。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及自动折返控制技术。

背景技术

在轨道交通CBTC控制系统中，均支持无人自动折返功能(切换运营方向)：即在终点站，下客完成后，司机下车到站台去按压折返按钮，随后车载系统自动控制列车驶入无人折返区，然后在折返区完成列车换端，再自动驶出折返区，到站台停车，等待司机上车。

如图1所示，目前的CBTC车载系统中，基本上都采用双端配置，即在列车两端各布置一套车载控制系统(图中A,B)，每个车载控制系统负责对应方向的列车控制。列车运营方向切换，实际上也是车载控制系统的切换。

如上所述，无人自动折返，是地铁运营过程中，上下行运营线路切换的必需操作，目前的设计方案中，如图2所示，如果A、B端两个系统之间的通信故障，或者A端系统本身故障，在无人折返区将无法实现换向操作，此过程中，由于没有司机在车上，且无人折返区是轨行区，没有对应的上下车的平台，救援将非常麻烦，将会轨道交通运营阻塞以及带来救援人员下轨行区的风险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种无人驾驶列车自动折返控制方法，降低运营阻塞和无人折返区人工救援风险。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种无人驾驶列车自动折返控制方法，在列车的A、B两端各布置一套车载控制系统，A端车载控制系统控制列车到无人折返区停车后，执行如下步骤：

步骤S1，对B端车载控制系统的健康状态以及与B端车载控制系统的网络连接状态进行监督；

步骤S2，如果都正常，则执行默认的换端操作，将控制权交于B端车载控制系统；

步骤S3，如果二者有任一条件不满足，则执行不换端策略，由A端车载控制系统继续控制列车，采用反向推行的方式将列车从无人折返区推到站台停准，再交由司机上车处理。

本发明采用的技术方案，无人自动折返过程中，车载系统同时支持换端和不换端两种方式，系统可根据对端系统、网络链路健康状态自动决定换端和不换端，在未增加系统硬件成本的基础上，大幅提升了无人自动折返的可用性，降低了运营阻塞和无人折返区人工救援风险。

附图说明

图1为目前的CBTC车载系统自动折返控制示意图；

图2为目前的CBTC车载系统在自动折返过程中遇到故障时的示意图；

图3为本发明的CBTC车载系统自动折返控制示意图；

图4为本发明的CBTC车载系统在自动折返过程遇到故障时的控制示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。