[发明专利]锂电池注液机自动上料线在审
| 申请号： | 201810325563.6 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN110371644A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 王磊;潘雷;陈钢毅;乔阔;王志伟 | 申请（专利权）人： | 津伦（天津）精密机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G13/00;B65G47/26;H01M2/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区新技*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种锂电池注液机自动上料线，如图1，包括电池托盘1，出料辊道线2，缓存辊道线3，上料辊道线4，包括大机械手6和小机械手7的机械手总成5，注液机8，装有电池壳电池托盘1通过出料辊道线2传送缓存辊道线3上并依次排列，再通过上料辊道线4依次进入机械手总成5的工作范围内，通过机械手总成5中的小机械手7逐一的将电池托盘1中的电池壳抓取至注液机6的传送线上，当电池托盘1中的电池壳被全部抓取完毕之后，机械手5中的大机械手6抓取电池托盘1下线。然后排列在后面的电池托盘1再一次传送进入机械手5的工作范围内，完成上述电池壳自动上料循环动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 电池托盘 电池壳 抓取 机械手总成 自动上料 锂电池注液 出料辊道 缓存辊道 上料辊道 注液机 循环动作 一次传送 依次排列 传送线 传送 | ||
【主权项】：
1.一种锂电池注液机自动上料线，其特征在于：包括电池托盘1，出料辊道线2，缓存辊道线3，上料辊道线4，包括大机械手6和小机械手7的机械手总成5，注液机8；出料辊道线2完成烘干处理的装满待注液电池壳的电池托盘1由出料辊道线2输送至缓存辊道线3上，经过一段时间的缓存后再逐一输送至上料辊道线4上，上料辊道线4放置在机械手总成5的工作范围内，在机械手总成5上设置有大机械手6和小机械手7，机械手总成5上设置有一对直线导轨，大机械手6和小机械手7共用机械手总成5上的直线导轨，直线导轨的内外侧各设置一组伺服电机控制的同步带驱动装置，分别驱动大机械手6和小机械手7在直线导轨上运动。
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