[发明专利]锂电池注液机自动上料线

权利要求书

1.一种锂电池注液机自动上料线，其特征在于：包括电池托盘1，出料辊道线2，缓存辊道线3，上料辊道线4，包括大机械手6和小机械手7的机械手总成5，注液机8；出料辊道线2完成烘干处理的装满待注液电池壳的电池托盘1由出料辊道线2输送至缓存辊道线3上，经过一段时间的缓存后再逐一输送至上料辊道线4上，上料辊道线4放置在机械手总成5的工作范围内，在机械手总成5上设置有大机械手6和小机械手7，机械手总成5上设置有一对直线导轨，大机械手6和小机械手7共用机械手总成5上的直线导轨，直线导轨的内外侧各设置一组伺服电机控制的同步带驱动装置，分别驱动大机械手6和小机械手7在直线导轨上运动。

2.根据权利要求1所述的锂电池注液机自动上料线，其特征在于出料辊道线2，缓存辊道线3，上料辊道线4均为由电机减速机驱动的链传动动力辊道线，根据电池托盘1的长度和宽度，在辊道线底部设置多个电机减速机进行分段传动，实现电池托盘1在辊道线上的依次排列布局。

3.根据权利要求1所述的锂电池注液机自动上料线，其特征在于所述上料辊道线4放置在机械手总成5的工作范围内，当电池托盘1输送至上料辊道线4的末端位置时，由小机械手7完成对电池托盘1内的电池抓取上料进入注液机，由大机械手6完成对空载的电池托盘1的抓取移载下线，后序的电池托盘1继续输送至上料辊道线4的末端位置，重复上述工作过程。

4.根据权利要求1所述的注液机自动上料线，其特征在于机械手总成5上设置有一对直线导轨，直线导轨的两侧设置各设置一组伺服电机控制的同步带驱动装置，分别驱动大机械手6和小机械手7在直线导轨上运动，大机械手6和小机械手7共用工作空间，交替工作。

5.根据权利要求1所述的大机械手5和小机械手7均为由伺服电机驱动丝杠传动的模组式机械手，其中大机械手5负载能力高，满足电池托盘1的抓取移载，小机械手7负载能力低，满足锂电池的抓取移载。