[发明专利]割草机器人自动离开基站的方法在审
| 申请号： | 201810324546.0 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN108628307A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 刘楷;周国扬;郑鑫 | 申请（专利权）人： | 南京苏美达智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 江苏致邦律师事务所 32230 | 代理人： | 葛胜非;毛禾枫 |
| 地址： | 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及割草机器人自动离开基站的方法，包括如下步骤：割草机器人沿第一方向离开基站；割草机器人沿第一方向行走一段预设的行程；割草机器人离开第一方向并沿第二方向进入作业区；割草机器人再次进入基站；割草机器人再次沿第一方向离开基站；割草机器人再次沿第一方向行走一段预设的行程；割草机器人再次离开第一方向并沿第二方向进入作业区；有且仅有唯一的第二方向，且具有两个以上距离不同的预设行程。自动行走设备多次驶出基站开始作业时的位置不同，多个平行的路径可以保证基站附近的草坪处理的平整，这样使得割草机器人每次工作路径不重叠，避免驶出路段的过度修剪，保证草坪整体修剪的均衡性。 | ||
| 搜索关键词： | 割草机器人 基站 预设 作业区 修剪 自动行走设备 草坪 工作路径 不重叠 均衡性 平行 平整 保证 路段 | ||
【主权项】：
1.割草机器人自动离开基站的方法，其特征在于，包括如下步骤 ：割草机器人沿第一方向离开基站；割草机器人沿第一方向行走一段预设的行程；割草机器人离开第一方向并沿第二方向进入作业区；割草机器人再次进入基站；割草机器人再次沿第一方向离开基站；割草机器人再次沿第一方向行走一段预设的行程；割草机器人再次离开第一方向并沿第二方向进入作业区；有且仅有唯一的第二方向，且具有两个以上距离不同的的预设行程。
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