[发明专利]割草机器人离开基站的方法在审
| 申请号： | 201810324537.1 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN108594811A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 刘楷;周国扬;郑鑫 | 申请（专利权）人： | 南京苏美达智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 江苏致邦律师事务所 32230 | 代理人： | 葛胜非;毛禾枫 |
| 地址： | 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及割草机器人离开基站的方法，包括如下步骤：割草机器人沿第一方向离开基站；割草机器人离开第一方向并沿第二方向进入作业准备区；割草机器人离开第二方向并沿第三方向开始作业；割草机器人再次进入基站；割草机器人再次沿第一方向离开基站；割草机器人再次离开第一方向并沿第二方向进入作业准备区；割草机器人再次离开第二方向并沿第二个第三方向开始作业；有且仅有唯一的第二方向，且具有两个以上方向不同的第三方向。本方法可以使得割草机机器人在离开基站后按照固定的转弯方向进入割草区域内部，在割草区域内部可以沿着不同方向运行,这样使得割草机器人每次工作路径不重叠，保证草坪整体修剪的均衡性和割草方向的覆盖效率。 | ||
| 搜索关键词： | 割草机器人 基站 割草 区域内部 作业准备 割草机 工作路径 不重叠 固定的 均衡性 修剪 转弯 机器人 草坪 覆盖 保证 | ||
【主权项】：
1.割草机器人离开基站的方法，其特征在于，包括如下步骤 ：割草机器人沿第一方向离开基站；割草机器人离开第一方向并沿第二方向进入作业准备区；割草机器人离开第二方向并沿第三方向开始作业；割草机器人再次进入基站；割草机器人再次沿第一方向离开基站；割草机器人再次离开第一方向并沿第二方向进入作业准备区；割草机器人再次离开第二方向并沿第二个第三方向开始作业；有且仅有唯一的第二方向，且具有两个以上方向不同的第三方向。
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