[发明专利]一种基于Faster RCNN的红绿灯无人驾驶辅助装置及方法在审
| 申请号： | 201810323269.1 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN108550274A | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 陈锡爱;王小强 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | G08G1/0962 | 分类号： | G08G1/0962;G08G1/0967;G06K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于Faster RCNN的红绿灯无人驾驶辅助装置及方法主要包括主控树莓派3B+、广角摄像头、蜂鸣器提示模块和液晶屏显示屏模块。树莓派3B+搭载深度学习框架TensorFlow，运行RCNN区域卷积神经网络模型。广角摄像头实时采集当前的道路图像，使用深度学习模型定位红绿灯具体位置，得到其外接矩。OpenCV根据外接矩裁剪出红绿灯的ROI感兴趣区域，较少计算量，经过传统的滤波等预处理手段后，将图像从BGR颜色空间转换到Lab颜色空间，单独提取出a通道并根据连通域面积的占比识别红绿灯。最终结果会通过蜂鸣器模块和显示屏模块进行提示。本发明有利于减少交通事故，提高驾驶的安全系数。 | ||
| 搜索关键词： | 红绿灯 广角摄像头 显示屏模块 辅助装置 无人驾驶 树莓 预处理 卷积神经网络 颜色空间转换 蜂鸣器模块 感兴趣区域 安全系数 单独提取 道路图像 实时采集 提示模块 最终结果 传统的 蜂鸣器 计算量 连通域 液晶屏 裁剪 滤波 外接 主控 交通事故 提示 图像 驾驶 学习 | ||
【主权项】：
1.一种基于Faster RCNN的红绿灯无人驾驶辅助装置及方法，包括塑料装置外壳、广角摄像头、显示屏(蜂鸣器)提醒模块、运行图像处理和红绿灯识别主程序的树莓派3B+。其特征在于：基于可旋转的机械结构设计的广角摄像头，实时采集完图像后，经过内置深度学习系统的树莓派主控进行处理，得到的红绿灯结果通过显示屏和语音进行提示。
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