[发明专利]自主行驶车辆及其控制方法在审
| 申请号： | 201810322194.5 | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN109656244A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 李圣浩;卢兑镐;高在斗 | 申请（专利权）人： | LG电子株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 崔炳哲 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明提供一种自主行驶车辆及其控制方法，本发明的车辆的自主行驶控制方法包括：利用传感器检测车辆的周边环境的步骤；利用检测出的周边环境，通过处理器使所述车辆自主地行驶的步骤；在所述车辆自主行驶的期间，基于目标驻车位置的设定与否，通过所述处理器按照第一模式或第二模式控制所述车辆的自主行驶的步骤，以及在按照所述第一模式及所述第二模式中的一个模式来控制所述车辆的自主行驶的期间，当满足规定条件时，通过所述处理器转换为所述第一模式及所述第二模式中的另一个模式的步骤；所述第一模式构成为，控制所述车辆的速度以使所述车辆向所述目标驻车位置移动，所述第二模式构成为，控制所述车辆的移动路径以搜索可利用的驻车位置。 | ||
| 搜索关键词： | 处理器 行驶 目标驻车位置 行驶车辆 周边环境 传感器检测车辆 规定条件 模式控制 行驶控制 移动路径 驻车位置 搜索 检测 转换 移动 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的自主行驶控制方法，其中，包括：利用传感器检测车辆的周边环境的步骤，利用检测出的周边环境，通过处理器使所述车辆自主地行驶的步骤，在所述车辆自主行驶的期间，基于目标驻车位置的设定与否，通过所述处理器按照第一模式或第二模式控制所述车辆的自主行驶的步骤，以及在按照所述第一模式及所述第二模式中的一个模式来控制所述车辆的自主行驶的期间，当满足规定条件时，通过所述处理器转换为所述第一模式及所述第二模式中的另一个模式的步骤；所述第一模式构成为，控制所述车辆的速度以使所述车辆向所述目标驻车位置移动，所述第二模式构成为，控制所述车辆的移动路径以搜索可利用的驻车位置。
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