[发明专利]可推动式吊篮秋千

摘要

本发明涉及一种可推动式吊篮秋千，包括：椭圆形基座，被设置在地面上，用于为秋千的其他设备提供固定支撑点；圆形吊篮，内设有开口，以供人们入内使用；L形弹性连接杆，一端固定在所述椭圆形基座上，另一端固定在所述圆形吊篮上，用于将所述椭圆形基座与所述圆形吊篮连接；摇推设备，与所述圆形吊篮的背部连接，用于接收摇推驱动信号，并从所述摇推驱动信号中解析出目标摇推幅度，并基于所述目标摇推幅度对所述圆形吊篮的背部进行推动，以使得所述圆形吊篮当前的晃动幅度等于所述目标摇推幅度。通过本发明，为不同年龄范围的人员提供自适应的摇推幅度。

主权项

1.一种可推动式吊篮秋千，其特征在于，所述秋千包括：椭圆形基座，被设置在地面上，用于为秋千的其他设备提供固定支撑点；圆形吊篮，内设有开口，以供人们入内使用；L形弹性连接杆，一端固定在所述椭圆形基座上，另一端固定在所述圆形吊篮上，用于将所述椭圆形基座与所述圆形吊篮连接；摇推设备，与所述圆形吊篮的背部连接，用于接收摇推驱动信号，并从所述摇推驱动信号中解析出目标摇推幅度，并基于所述目标摇推幅度对所述圆形吊篮的背部进行推动，以使得所述圆形吊篮当前的晃动幅度等于所述目标摇推幅度；半球摄像设备，设置在所述圆形吊篮的内部，用于面向所述圆形吊篮的开口，以对所述圆形吊篮的开口进行实时图像数据采集，以获得实时开口图像，并输出所述实时开口图像；噪声分析设备，与所述半球摄像设备连接，用于接收所述实时开口图像，并对所述实时开口图像进行噪声幅值分析，以获得所述实时开口图像中高斯噪声、椒盐噪声以及泊松噪声各自的最大幅值，以实现对所述实时开口图像中的噪声幅值的由大到小的排序，以作为噪声次序输出；逐次提取设备，与所述噪声分析设备连接，用于接收所述实时开口图像以及所述噪声次序，当所述噪声次序为高斯噪声、椒盐噪声和泊松噪声时，先采用Log算子对所述实时开口图像进行边缘提取处理，以获得处理后的图像并作为一次处理图像，再采用Sobel算子对所述一次处理图像进行边缘提取处理，以获得处理后的图像并作为二次处理图像，最后采用Prewitt算子对所述二次处理图像进行边缘提取处理，以获得处理后的图像并作为三次处理图像；年龄提取设备，与所述逐次提取设备连接，用于接收所述三次处理图像，并基于预设面部轮廓从所述三次处理图像中分割出面部子图像，计算所述面部子图像的平均灰度值，基于所述平均灰度值确定所述面部子图像对应的年龄范围以作为目标年龄范围输出；吊篮驱动设备，分别与所述年龄提取设备和所述摇推设备连接，用于接收所述目标年龄范围，基于所述目标年龄范围确定对应的目标摇推幅度，并将所述目标摇推幅度打包到所述摇推驱动信号中以发送给所述摇推设备；其中，在所述年龄提取设备中，计算所述面部子图像的平均灰度值包括：获取所述面部子图像的各个像素点的灰度值，将所述各个像素点的灰度值中出现频率最多的灰度值作为所述面部子图像的平均灰度值；其中，在所述逐次提取设备中，当所述噪声次序为高斯噪声、泊松噪声和椒盐噪声时，先采用Log算子对所述实时开口图像进行边缘提取处理，以获得处理后的图像并作为一次处理图像，再采用Prewitt算子对所述一次处理图像进行边缘提取处理，以获得处理后的图像并作为二次处理图像，最后采用Canny算子对所述二次处理图像进行边缘提取处理，以获得处理后的图像并作为三次处理图像。