[发明专利]可推动式吊篮秋千

说明书

本发明涉及一种可推动式吊篮秋千，包括：椭圆形基座，被设置在地面上，用于为秋千的其他设备提供固定支撑点；圆形吊篮，内设有开口，以供人们入内使用；L形弹性连接杆，一端固定在所述椭圆形基座上，另一端固定在所述圆形吊篮上，用于将所述椭圆形基座与所述圆形吊篮连接；摇推设备，与所述圆形吊篮的背部连接，用于接收摇推驱动信号，并从所述摇推驱动信号中解析出目标摇推幅度，并基于所述目标摇推幅度对所述圆形吊篮的背部进行推动，以使得所述圆形吊篮当前的晃动幅度等于所述目标摇推幅度。通过本发明，为不同年龄范围的人员提供自适应的摇推幅度。

技术领域

本发明涉及智能玩具领域，尤其涉及一种可推动式吊篮秋千。

背景技术

秋千运动不仅是一项精彩的竞赛运动，更能够锻炼人的意志，培养勇敢精神。同时，它对人体生理机能的健康发展也是十分有益的。

秋千比赛规定，分设单人、双人和团体赛，项目分高度比赛和触铃比赛。高度比赛以在规定的试荡次数内荡达的最高点来计算成绩，触铃比赛是以在规定的高度上和时间内运动员触铃的次数来计算成绩。比赛场地为20x8米的长方形平坦地面，秋千架高12米，起荡台高1.3米。在高度比赛中，选手均有6次试荡机会，而在触铃比赛中则只限1次。

吊篮秋千是一种新型秋千，所述秋千的座椅采用吊篮结构，在保持乘坐人员来回摇荡的同时，提高了乘坐人员的舒适度，然而，现有技术中的吊篮秋千的摇晃度不易控制，摇晃过度则容易使得乘坐人员头晕，摇晃较小，则降低了乘坐人员的体验度，同时由于吊篮结构的存在，采用人工方式摇晃秋千，需要耗费大量体力。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种可推动式吊篮秋千，一方面，采用电力驱动方式替换人工方式去摇晃秋千，减少了体力的消耗，另一方面，基于乘坐人员的各种年龄范围与各个目标摇推幅度的分别对应关系，在有针对性的吊篮秋千的使用人员的年龄检测数据的基础上，为不同年龄范围的人员提供自适应的摇推幅度，从而提高了乘坐人员的体验度。

本发明至少具有以下两个重要发明点：

(1)基于各种年龄范围与各个目标摇推幅度的分别对应关系，在有针对性的吊篮秋千的使用人员的年龄检测数据的基础上，为不同年龄范围的人员提供自适应的摇推幅度，从而提高了吊篮秋千的智能化水平；

(2)通过对待处理图像中的各种噪声幅值的分析和排序，借助不同算子实现边缘提取处理的运动量和复杂度，实现对待处理图像的有针对性的高效边缘提取处理。

根据本发明的一方面，提供了一种可推动式吊篮秋千，所述秋千包括：

椭圆形基座，被设置在地面上，用于为秋千的其他设备提供固定支撑点；

圆形吊篮，内设有开口，以供人们入内使用；

L形弹性连接杆，一端固定在所述椭圆形基座上，另一端固定在所述圆形吊篮上，用于将所述椭圆形基座与所述圆形吊篮连接；

摇推设备，与所述圆形吊篮的背部连接，用于接收摇推驱动信号，并从所述摇推驱动信号中解析出目标摇推幅度，并基于所述目标摇推幅度对所述圆形吊篮的背部进行推动，以使得所述圆形吊篮当前的晃动幅度等于所述目标摇推幅度；

半球摄像设备，设置在所述圆形吊篮的内部，用于面向所述圆形吊篮的开口，以对所述圆形吊篮的开口进行实时图像数据采集，以获得实时开口图像，并输出所述实时开口图像；

噪声分析设备，与所述半球摄像设备连接，用于接收所述实时开口图像，并对所述实时开口图像进行噪声幅值分析，以获得所述实时开口图像中高斯噪声、椒盐噪声以及泊松噪声各自的最大幅值，以实现对所述实时开口图像中的噪声幅值的由大到小的排序，以作为噪声次序输出；