[发明专利]三向智能激光巷道形变监测装置及方法在审
| 申请号: | 201810318317.8 | 申请日: | 2018-04-11 |
| 公开(公告)号: | CN108225208A | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
| 发明(设计)人: | 谢国民;刘宽;何峰;刘明雨;黄睿灵;徐耀松;付华 | 申请(专利权)人: | 辽宁工程技术大学 |
| 主分类号: | G01B11/16 | 分类号: | G01B11/16 |
| 代理公司: | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人: | 胡晓男 |
| 地址: | 123000 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | 本发明提供一种三向智能激光巷道形变监测装置及方法,该装置包括:测距装置,测量巷道左右边帮变形和顶板变形;处理器,与测距装置连接。测距装置包括:第一激光测距仪,测量巷道左边帮变形;第二激光测距仪,测量巷道右边帮变形;第三激光测距仪,测量巷道顶板变形。装置还包括电机载有的第四激光测距仪。该方法包括;确定初始的形变阈值和初始的形变变化率阈值;测量巷道左右边帮变形和顶板变形;剔除测量数据中的奇异值,再求取其余数据的平均值,针对每个监测点计算出三个方向的测量数据平均值。本发明用于测量矿井下巷道或隧道表面形变,通过在井下测量和计算处理巷道形变数据,得到巷道表面变形数据,能快速实现对巷道形变情况的危险预警。 | ||
| 搜索关键词: | 巷道 变形 测量 激光测距仪 形变 测距装置 测量数据 形变监测 智能激光 边帮 三向 变形数据 计算处理 井下测量 隧道表面 危险预警 巷道表面 巷道顶板 形变数据 变化率 监测点 处理器 剔除 电机 矿井 | ||
【主权项】:
1.一种三向智能激光巷道形变监测装置,其特征在于,包括:测距装置,测量巷道左右边帮变形和顶板变形;处理器(3),与测距装置连接。
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