[发明专利]三向智能激光巷道形变监测装置及方法

权利要求书

1.一种三向智能激光巷道形变监测装置，其特征在于，包括：

测距装置，测量巷道左右边帮变形和顶板变形；

处理器(3)，与测距装置连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：外壳(1)；

所述测距装置，安装在外壳(1)上；

所述处理器(3)安装在外壳(1)内部。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述测距装置，包括：

第一激光测距仪(2.1)，测量巷道左边帮变形；

第二激光测距仪(2.2)，测量巷道右边帮变形；

第三激光测距仪(2.3)，测量巷道顶板变形；

三个激光测距仪在一个正交面上分别测量巷道的左右边帮和顶板变形。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述测距装置，包括：

第一激光测距仪(2.1)，安装在外壳(1)左侧正中位置，测量巷道左边帮变形；

第二激光测距仪(2.2)，安装在外壳(1)右侧正中位置，测量巷道右边帮变形；

第三激光测距仪(2.3)，安装在外壳(1)顶部正中位置，测量巷道顶板变形；

三个激光测距仪在一个正交面上分别测量巷道的左右边帮和顶板变形。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括电机(4)，载有由步进电机带动旋转的能够对巷道的整个扇面进行扫描式测量的第四激光测距仪(2.4)，电机(4)、第四激光测距仪(2.4)均与处理器(3)相连接。

6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述外壳(1)还安装有显示屏(3)、蜂鸣器(12)以及安全数码卡(5)，均与外壳(1)内的处理器(3)相连接。

7.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述外壳(1)安装有显示电源电压的电压表(4)、电源开关(7)、充电口(6)、低压指示灯(8)、第一充电指示灯(9)、第二充电指示灯(10)。

8.根据权利要求2、4、6中任一项所述的装置，其特征在于，所述外壳(1)的底部安装有高度可调的三脚架(13)。

9.利用权利要求1所述的装置进行三向智能激光巷道形变监测的方法，其特征在于，包括；

确定初始的形变阈值和初始的形变变化率阈值；

通过将三向智能激光巷道形变监测装置固定于监测点处，测量巷道左右边帮变形和顶板变形；

剔除测量数据中的奇异值，再求取其余数据的平均值，针对每个监测点计算出三个方向的测量数据平均值。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述测量巷道左右边帮变形和顶板变形过程中，当监测点的某任一方向的测量数据超过形变阈值或形变变化率超过形变变化率阈值时，该监测点形变异常或形变变化率异常。