[发明专利]一种多用途自动采摘型机械设备

摘要

本发明公开了一种多用途自动采摘型机械设备，包括驱动车体及机械采摘装置，所述机械采摘装置是由框形架、倾斜气缸一、竖直滑槽、升降梁、升降气缸、工作台、纵向滑槽、转动电机一、丝杆一、滑动座、支撑座、电动升降机构、转动电机二、圆盘形支撑架及机械爪采摘结构组成，所述机械爪采摘结构是由竖直支撑架、主机械采摘臂、倾斜气缸二、矩形滑口、矩形滑槽、气缸固定架和圆轴、次机械采摘臂、倾斜气缸三、旋转电机一、丝杆二及摘取组件组成，所述摘取组件是由工作头、活动杆、伸缩气缸、剪切刀片、圆环形固定架、导料软管、旋转电机二、卷线轮、集料桶及吊绳组成，所述工作头上设有信息集成装置。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种多用途自动采摘型机械设备，包括驱动车体(1)及驱动车体(1)前端设有的机械采摘装置，其特征在于，所述机械采摘装置是由下端部与所述驱动车体(1)前侧下端铰接的框形架(2)、框形架(2)后侧中部与所述驱动车体(1)前端之间设有的倾斜气缸一(3)、框形架(2)沿左右方向两侧内端分别开有的沿其高度方向的竖直滑槽(4)、滑动端分别设于竖直滑槽(4)内且可沿竖直滑槽(4)高度方向滑动的升降梁(5)、升降梁(5)与框形架(2)内底端中部之间设有的升降气缸(6)、水平方向与升降梁(5)固定焊接的工作台(7)、工作台(7)上端中部且沿左右方向开有的一定长度的纵向滑槽(8)、纵向滑槽(8)沿其长度方向一侧内端设有的转动电机一(9)、沿纵向滑槽(8)长度方向设于其内且一端与转动电机一(9)旋转端连接的丝杆一(10)、滑动端设于纵向滑槽(8)内且与丝杆一(10)活动连接的滑动座(11)、滑动座(11)上方设有的支撑座(12)、滑动座(11)与支撑座(12)之间设有的电动升降机构(13)、支撑座(12)中部内腔设有的旋转轴向上伸出设有的转动电机二(14)、支撑座(12)上端活动设有的圆盘形支撑架(15)及圆盘形支撑架(15)上端设有的机械爪采摘结构(16)组成，所述机械爪采摘结构(16)是由所述圆盘形支撑架(15)上端前侧固定焊接有的竖直支撑架(17)、下端一侧与竖直支撑架(17)顶端铰接的主机械采摘臂(18)、所述圆盘形支撑架(15)上端一侧与主机械采摘臂(18)下端端部之间铰接有的倾斜气缸二(19)、主机械采摘臂(18)上端部且沿其长度方向开有的一定长度的矩形滑口(20)、矩形滑口(20)沿其宽度方向两侧内壁分别开有的沿其长度方向的矩形滑槽(21)、两侧滑动端分别位于矩形滑槽(21)且相隔一定距离分别设置的气缸固定架(22)和圆轴(23)、与圆轴(23)活动连接的次机械采摘臂(24)、气缸固定架(22)与次机械采摘臂(24)靠近端一侧之间铰接有的倾斜气缸三(25)、矩形滑口(20)内底端中部设有的旋转电机一(26)、沿矩形滑口(20)长度方向设于其中部且一端与旋转电机一(26)旋转端连接的丝杆二(27)及次机械采摘臂(24)沿其长度方向且对应其连接端位置另一侧设有的摘取组件(28)组成，所述摘取组件(28)是由与所述次机械采摘臂(24)连接的工作头(29)、一组相互活动交叉设置且分别一端活动插入工作头(29)内腔的活动杆(30)、活动杆(30)插入端端部与工作头(29)内侧壁之间分别活动设有的伸缩气缸(31)、活动杆(30)外端部且相互对应位置分别设有的剪切刀片(32)、位于剪切刀片(32)下方且一端与所述次机械采摘臂(24)固定连接的圆环形固定架(33)、一端与圆环形固定架(33)连接的导料软管(34)、所述次机械采摘臂(24)下端部上方固定设有的旋转电机二(35)、套于旋转电机二(35)旋转轴上的卷线轮(36)、所述次机械采摘臂(24)下方且对应卷线轮(36)位置设有的集料桶(37)及集料桶(37)上端与卷线轮(36)之间设有的吊绳(38)组成，所述工作头(29)上设有信息集成装置，所述工作台(7)上设有控制装置，所述驱动车体(1)内设有操作面板。