[发明专利]一种多用途自动采摘型机械设备

说明书

本发明公开了一种多用途自动采摘型机械设备，包括驱动车体及机械采摘装置，所述机械采摘装置是由框形架、倾斜气缸一、竖直滑槽、升降梁、升降气缸、工作台、纵向滑槽、转动电机一、丝杆一、滑动座、支撑座、电动升降机构、转动电机二、圆盘形支撑架及机械爪采摘结构组成，所述机械爪采摘结构是由竖直支撑架、主机械采摘臂、倾斜气缸二、矩形滑口、矩形滑槽、气缸固定架和圆轴、次机械采摘臂、倾斜气缸三、旋转电机一、丝杆二及摘取组件组成，所述摘取组件是由工作头、活动杆、伸缩气缸、剪切刀片、圆环形固定架、导料软管、旋转电机二、卷线轮、集料桶及吊绳组成，所述工作头上设有信息集成装置。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及农业采摘设备领域，特别是一种多用途自动采摘型机械设备。

背景技术

在农业生产过程中，通常需要投入大量的人力进行水果等的摘取，这种摘取方式不仅工作效率低下，而且还大大增加了人工负担；在某些发达地区，农业实现自动化，投入有采摘型的机械设备，采摘型机械设备中有些是通过机械手实现水果等的摘取，该种设备可以实现机械手的一定高度的调控、水平采摘方向的调控等，但由于采摘机械手底盘固定，从而使得其所能工作的范围一定，该种采用机械手进行摘取的设备功能还是较为欠缺，无法满足现今农业采摘设备多功能性的要求；现今的采摘设备在设计时通常是以一种或少许种的产品为方向进行设计，从而使得采摘设备的用途受到限制，因此现在需要一种多用途自动采摘型机械设备，该种设备采用机械手可以进行多种产品的采摘，采摘机械手的高度可以进行二次调控，可以进行水平位置调控，可以进行采摘方向的调控，主、次机械手的位置连接可以进行电动调控，所采摘的产品可以进行自动回收，结构简单，功能多样。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种多用途自动采摘型机械设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种多用途自动采摘型机械设备，包括驱动车体及驱动车体前端设有的机械采摘装置，所述机械采摘装置是由下端部与所述驱动车体前侧下端铰接的框形架、框形架后侧中部与所述驱动车体前端之间设有的倾斜气缸一、框形架沿左右方向两侧内端分别开有的沿其高度方向的竖直滑槽、滑动端分别设于竖直滑槽内且可沿竖直滑槽高度方向滑动的升降梁、升降梁与框形架内底端中部之间设有的升降气缸、水平方向与升降梁固定焊接的工作台、工作台上端中部且沿左右方向开有的一定长度的纵向滑槽、纵向滑槽沿其长度方向一侧内端设有的转动电机一、沿纵向滑槽长度方向设于其内且一端与转动电机一旋转端连接的丝杆一、滑动端设于纵向滑槽内且与丝杆一活动连接的滑动座、滑动座上方设有的支撑座、滑动座与支撑座之间设有的电动升降机构、支撑座中部内腔设有的旋转轴向上伸出设有的转动电机二、支撑座上端活动设有的圆盘形支撑架及圆盘形支撑架上端设有的机械爪采摘结构组成，所述机械爪采摘结构是由所述圆盘形支撑架上端前侧固定焊接有的竖直支撑架、下端一侧与竖直支撑架顶端铰接的主机械采摘臂、所述圆盘形支撑架上端一侧与主机械采摘臂下端端部之间铰接有的倾斜气缸二、主机械采摘臂上端部且沿其长度方向开有的一定长度的矩形滑口、矩形滑口沿其宽度方向两侧内壁分别开有的沿其长度方向的矩形滑槽、两侧滑动端分别位于矩形滑槽且相隔一定距离分别设置的气缸固定架和圆轴、与圆轴活动连接的次机械采摘臂、气缸固定架与次机械采摘臂靠近端一侧之间铰接有的倾斜气缸三、矩形滑口内底端中部设有的旋转电机一、沿矩形滑口长度方向设于其中部且一端与旋转电机一旋转端连接的丝杆二及次机械采摘臂沿其长度方向且对应其连接端位置另一侧设有的摘取组件组成，所述摘取组件是由与所述次机械采摘臂连接的工作头、一组相互活动交叉设置且分别一端活动插入工作头内腔的活动杆、活动杆插入端端部与工作头内侧壁之间分别活动设有的伸缩气缸、活动杆外端部且相互对应位置分别设有的剪切刀片、位于剪切刀片下方且一端与所述次机械采摘臂固定连接的圆环形固定架、一端与圆环形固定架连接的导料软管、所述次机械采摘臂下端部上方固定设有的旋转电机二、套于旋转电机二旋转轴上的卷线轮、所述次机械采摘臂下方且对应卷线轮位置设有的集料桶及集料桶上端与卷线轮之间设有的吊绳组成，所述工作头上设有信息集成装置，所述工作台上设有控制装置，所述驱动车体内设有操作面板。