[发明专利]一种机器人示教方法、装置、设备和介质有效
| 申请号： | 201810315731.3 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN108388252B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 杨跞;陈熙;刘雪梅;程小猛;刘亮 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201206 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人示教方法、装置、设备和介质，涉及机器人领域。该方法包括：响应轨迹示教事件，获取示教终端的移动位置；根据所述示教终端的移动位置和机器人的当前位置，确定所述机器人与所述示教终端之间的距离；若所述距离大于设定距离阈值，则控制所述机器人移动至所述示教终端的移动位置，并记录所述示教终端的移动位置，以生成示教轨迹。本发明实施例提供一种机器人示教方法、装置、设备和介质，实现对机器人的灵活示教，且无需示教人员执行大量发送控制信息的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
1.一种机器人示教方法，其特征在于，包括：响应轨迹示教事件，获取示教终端的移动位置；根据所述示教终端的移动位置和机器人的当前位置，确定所述机器人与所述示教终端之间的距离；若所述距离大于设定距离阈值，则控制所述机器人移动至所述示教终端的移动位置，并记录所述示教终端的移动位置，以生成示教轨迹。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中科新松有限公司，未经中科新松有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810315731.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种应用于智能送餐机器人网上点餐方法
- 下一篇：一种连采机快速准直控制系统
