[发明专利]一种机器人示教方法、装置、设备和介质

说明书

本发明公开了一种机器人示教方法、装置、设备和介质，涉及机器人领域。该方法包括：响应轨迹示教事件，获取示教终端的移动位置；根据所述示教终端的移动位置和机器人的当前位置，确定所述机器人与所述示教终端之间的距离；若所述距离大于设定距离阈值，则控制所述机器人移动至所述示教终端的移动位置，并记录所述示教终端的移动位置，以生成示教轨迹。本发明实施例提供一种机器人示教方法、装置、设备和介质，实现对机器人的灵活示教，且无需示教人员执行大量发送控制信息的操作。

技术领域

本发明实施例涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人示教方法、装置、设备和介质。

背景技术

随着科技的发展和人力成本的提升，机器人替代人类完成一系列工作成为趋势。

机器人完成工作的典型方式是，根据预先示教的内容实现对工作的执行。目前，常见的机器人示教方法是通过线缆将示教器和待控制机器人进行连接，示教人员通过与待控制机器人相连的示教器发送控制信息，实现对待控制机器人的示教操作。

发明人在实现本发明的过程中,发现现有技术存在如下缺陷：现有示教方式灵活性差；并且示教过程中示教人员需要执行大量发送控制信息的操作，从而导致耗时耗力的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种机器人示教方法、装置、设备和介质，实现对机器人的灵活示教，且无需示教人员执行大量发送控制信息的操作。

第一方面，本发明实施例提供了一种机器人示教方法，该方法包括：

响应轨迹示教事件，获取示教终端的移动位置；

根据所述示教终端的移动位置和机器人的当前位置，确定所述机器人与所述示教终端之间的距离；

若所述距离大于设定距离阈值，则控制所述机器人移动至所述示教终端的移动位置，并记录所述示教终端的移动位置，以生成示教轨迹。

第二方面，本发明实施例还提供了一种机器人示教装置，该装置包括：

位置获取模块，用于响应轨迹示教事件，获取示教终端的移动位置；

距离确定模块，用于根据所述示教终端的移动位置和机器人的当前位置，确定所述机器人与所述示教终端之间的距离；

轨迹生成模块，用于若所述距离大于设定距离阈值，则控制所述机器人移动至所述示教终端的移动位置，并记录所述示教终端的移动位置，以生成示教轨迹。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的一种机器人示教方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的一种机器人示教方法。

本发明实施例通过控制机器人跟随示教终端的移动，实现轨迹的示教。因此用户可以通过携带示教终端移动，实现对机器人的灵活示教。同时，在示教过程中示教人员无需执行大量发送控制信息的操作，从而解决了耗时耗力的问题。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种机器人示教方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种机器人示教方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种机器人示教方法的流程图；

图4是本发明实施例三提提供的机器人相机模组运动角度控制的示意图；