[发明专利]一种用于单兵室内定位导航快速生成建筑模型的方法有效
| 申请号： | 201810315347.3 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN108563859B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 王方顺;林佳;李振飞;谢留威;游凤芹;张翔宇;俞振东;周展;刘超;张红 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第二十八研究所 |
| 主分类号： | G06F30/13 | 分类号： | G06F30/13;G06T17/10 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张俊范 |
| 地址： | 210003 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于单兵室内定位导航快速生成建筑模型的方法，包括步骤S1、获取二维矢量地图中需要生成三维模型的建筑物地图，二维矢量地图包括每个建筑物的截面轮廓各个点以及轮廓围合区域定位交叉点的地理坐标；S2、由轮廓各个点以及定位交叉点的地理坐标计算获得轮廓各个点以及定位交叉点的点位信息；S3、对所述点位信息进行三角剖分，生成三角形点组信息；S4、获取建筑物建模参数并计算各楼层层高，所述建模参数包括楼高、层数、特殊层位置及层高；S5、根据步骤S3获得的三角形点组信息和步骤S4获得的建模参数进行模型填充生成三维模型。本发明方法提高了生成建筑模型的快速性和轮廓精度，具有容错率高，速度快的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 单兵 室内 定位 导航 快速 生成 建筑 模型 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于单兵室内定位导航快速生成建筑模型的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取二维矢量地图中需要生成三维模型的建筑物地图，所述二维矢量地图包括每个建筑物的截面轮廓各个点以及轮廓围合区域定位交叉点的地理坐标；S2、由建筑物的截面轮廓各个点以及轮廓围合区域定位交叉点的地理坐标计算获得建筑物的截面轮廓各个点以及轮廓围合区域定位交叉点的点位信息；S3、对所述点位信息进行三角剖分，生成三角形点组信息；S4、获取建筑物建模参数并计算各楼层层高，所述建模参数包括楼高、层数、特殊层位置及层高；S5、根据步骤S3获得的三角形点组信息和步骤S4获得的建模参数进行模型填充生成三维模型。
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