[发明专利]运输机器人

摘要

本发明公开运输机器人，包括：物料盘设置于支架上，以承载零件，万向轮机构通过减震器连接于支架，以带动支架执行运动，且减震器能够实现万向轮机构的减震，顶棚设置于物料盘的上方，以遮挡雨液，顶棚的从中心至周边的高度逐渐降低，且顶棚上设置有多个引流槽。该运输机器人克服了现有技术中的机器人无法减震、功能单一、无法感应物件的问题，实现了运输过程中的减震，并能方便物料的承载，并能挡雨，实现物件的感应。

主权项

1.一种运输机器人，其特征在于，该运输机器人包括：压力传感器、顶棚、物料盘、支架、万向轮机构和减震器，其中，所述物料盘设置于所述支架上，以承载零件，所述万向轮机构通过所述减震器连接于所述支架，以带动所述支架执行运动，且所述减震器能够实现万向轮机构的减震，所述顶棚设置于所述物料盘的上方，以遮挡雨液，所述顶棚的从中心至周边的高度逐渐降低，且所述顶棚上设置有多个引流槽；该运输机器人还包括：报警器、压力传感器、障碍物传感器、控制中心、无线传输模块和无线导航模块，所述障碍物传感器设置于所述物料盘的侧面以感应障碍物的位置，所述无线传输模块的一端连接于所述障碍物传感器，另一端连接于所述控制中心，以将障碍物的位置传输至所述控制中心，所述控制中心连接于所述无线导航模块，以根据障碍物的位置调整运输路线，并通过无线传输模块连接于所述万向轮机构，以带动所述万向轮机构沿所述运输路线运动；所述物料盘上设置有零件安置槽，所述压力传感器通过无线传输模块连接于所述控制中心，并设置于所述安置槽中，在感应到的压力大于或等于预设压力的情况下，所述控制中心控制所述报警器执行超载报警。