[发明专利]运输机器人

说明书

本发明公开运输机器人，包括：物料盘设置于支架上，以承载零件，万向轮机构通过减震器连接于支架，以带动支架执行运动，且减震器能够实现万向轮机构的减震，顶棚设置于物料盘的上方，以遮挡雨液，顶棚的从中心至周边的高度逐渐降低，且顶棚上设置有多个引流槽。该运输机器人克服了现有技术中的机器人无法减震、功能单一、无法感应物件的问题，实现了运输过程中的减震，并能方便物料的承载，并能挡雨，实现物件的感应。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体地，涉及运输机器人。

背景技术

工厂服务运输机器人是为人类服务的特种机器人，能够代替人完成家庭服务工作的机器人，它包括行进装置、感知装置、接收装置、发送装置、控制装置、执行装置、存储装置、交互装置等。

现阶段的机器人无法实现减震效果，在工厂的辅助机器人的功能也比较单一，无法进行多功能辅助，且无法防雨，对于运输的物件也没有任何的感应。

发明内容

本发明的目的是提供一种运输机器人，该运输机器人克服了现有技术中的机器人无法减震、功能单一、无法感应物件的问题，实现了运输过程中的减震，并能方便物料的承载，并能挡雨，实现物件的感应。

为了实现上述目的，本发明提供一种运输机器人，该运输机器人包括：压力传感器、顶棚、物料盘、支架、万向轮机构和减震器，其中，所述物料盘设置于所述支架上，以承载零件，所述万向轮机构通过所述减震器连接于所述支架，以带动所述支架执行运动，且所述减震器能够实现万向轮机构的减震，所述顶棚设置于所述物料盘的上方，以遮挡雨液，所述顶棚的从中心至周边的高度逐渐降低，且所述顶棚上设置有多个引流槽；

该运输机器人还包括：报警器、压力传感器、障碍物传感器、控制中心、无线传输模块和无线导航模块，所述障碍物传感器设置于所述物料盘的侧面以感应障碍物的位置，所述无线传输模块的一端连接于所述障碍物传感器，另一端连接于所述控制中心，以将障碍物的位置传输至所述控制中心，所述控制中心连接于所述无线导航模块，以根据障碍物的位置调整运输路线，并通过无线传输模块连接于所述万向轮机构，以带动所述万向轮机构沿所述运输路线运动；所述物料盘上设置有零件安置槽，所述压力传感器通过无线传输模块连接于所述控制中心，并设置于所述安置槽中，在感应到的压力大于或等于预设压力的情况下，所述控制中心控制所述报警器执行超载报警。

优选地，所述减震器包括：减震弹簧和支板，所述减震弹簧的一端连接于所述支板，所述减震弹簧的另一端连接于所述支架，所述万向轮机构连接于所述支板。

优选地，所述支架包括：底盘和撑杆，所述底盘连接于所述撑杆，所述物料盘固定于所述撑杆上；所述底盘上设置有槽口，所述万向轮机构和所述支板设置于所述槽口中；所述底盘的厚度大于所述支板的活动范围以使得所述支板在所述槽口中仅沿竖直方向震动。

优选地，所述万向轮机构包括：驱动电机和万向轮，所述驱动电机的外壳固接于所述支板，所述驱动电机的转子连接于所述万向轮，以带动所述万向轮转动。

优选地，所述物料盘包括：基座和固定杆，所述固定杆设置于所述基座上，多个所述基座等间隔平行设置，并通过所述支架固定在一起，所述固定杆用于贯穿零件以固定零件。

优选地，所述基座的周围设置有栏杆，所述顶棚架设于所述栏杆上以遮挡雨液。

优选地，该运输机器人还包括：摄像头，多个所述摄像头设置于物料盘的侧面，以采集周围的图像信息，并通过无线传输模块连接于所述控制中心，以将周围的图像信息传输至所述控制中心。

优选地，所述顶棚上设置有雨液传感器，所述雨液传感器通过无线传输模块连接于所述控制中心，在感应到液体的情况下，所述控制中心控制所述万向轮机构的行驶速度低于预设速度。

优选地，所述引流槽从所述顶棚的中心朝周边方向延伸。