[发明专利]运输机器人

摘要

本发明公开运输机器人，包括：物料盘用于承载零件；万向轮机构通过减震器连接于支架，以带动支架执行运动，且减震器能够实现万向轮机构的减震，顶棚设置于物料盘的上方，以遮挡雨液；自动转轴的一端固接于底盘，另一端固接于物料盘的中心位置，以带动物料盘执行转动，物料盘上设置有入料口，热释电传感器设置于顶棚上，并电连接于单片机，在感应到人体的情况下，单片机控制驱动器以驱动自动转轴带动物料盘转动，使得物料盘的入料口朝向所感应到的人体；挡雨板设置于万向轮机构的上方，并固接于支架，以止挡带起的雨液。该运输机器人克服了现有技术中的机器人无法挡雨、无法减震的问题，实现了机器人的减震和挡雨。

主权项

1.一种运输机器人，其特征在于，该运输机器人包括：热释电传感器、自动转轴、顶棚、物料盘、底盘、支架、万向轮机构、单片机、驱动器和减震器，其中，所述物料盘用于承载零件；所述万向轮机构通过所述减震器连接于所述支架，以带动所述支架执行运动，且所述减震器能够实现万向轮机构的减震，所述顶棚设置于所述物料盘的上方，以遮挡雨液；所述自动转轴的一端固接于所述底盘，另一端固接于所述物料盘的中心位置，以带动所述物料盘执行转动，所述物料盘上设置有入料口，所述热释电传感器设置于所述顶棚上，并电连接于所述单片机，在感应到人体的情况下，所述单片机控制所述驱动器以驱动所述自动转轴带动所述物料盘转动，使得所述物料盘的入料口朝向所感应到的人体；所述挡雨板设置于所述万向轮机构的上方，并固接于所述支架，以止挡带起的雨液。