[发明专利]运输机器人

权利要求书

1.一种运输机器人，其特征在于，该运输机器人包括：热释电传感器、自动转轴、顶棚、物料盘、底盘、支架、万向轮机构、单片机、驱动器和减震器，其中，所述物料盘用于承载零件；所述万向轮机构通过所述减震器连接于所述支架，以带动所述支架执行运动，且所述减震器能够实现万向轮机构的减震，所述顶棚设置于所述物料盘的上方，以遮挡雨液；所述自动转轴的一端固接于所述底盘，另一端固接于所述物料盘的中心位置，以带动所述物料盘执行转动，所述物料盘上设置有入料口，所述热释电传感器设置于所述顶棚上，并电连接于所述单片机，在感应到人体的情况下，所述单片机控制所述驱动器以驱动所述自动转轴带动所述物料盘转动，使得所述物料盘的入料口朝向所感应到的人体；所述挡雨板设置于所述万向轮机构的上方，并固接于所述支架，以止挡带起的雨液。

2.根据权利要求1所述的运输机器人，其特征在于，所述减震器包括：减震弹簧和支板，所述减震弹簧的一端连接于所述支板，所述减震弹簧的另一端连接于所述支架，所述万向轮机构连接于所述支板。

3.根据权利要求2所述的运输机器人，其特征在于，所述底盘上设置有槽口，所述万向轮机构和所述支板设置于所述槽口中；所述底盘的厚度大于所述支板的活动范围以使得所述支板在所述槽口中仅沿竖直方向震动。

4.根据权利要求2所述的运输机器人，其特征在于，所述万向轮机构包括：驱动电机和万向轮，所述驱动电机的外壳固接于所述支板，所述驱动电机的转子连接于所述万向轮，以带动所述万向轮转动。

5.根据权利要求1所述的运输机器人，其特征在于，所述物料盘包括：基座和固定杆，所述固定杆设置于所述基座上，多个所述基座等间隔平行设置，并通过所述支架固定在一起。

6.根据权利要求1所述的运输机器人，其特征在于，该运输机器人还包括：障碍物传感器、控制中心、无线传输模块和无线导航模块，所述障碍物传感器设置于所述物料盘的侧面以感应障碍物的位置，所述无线传输模块的一端连接于所述障碍物传感器，另一端连接于所述控制中心，以将障碍物的位置传输至所述控制中心，所述控制中心连接于所述无线导航模块，以根据障碍物的位置调整运输路线，并通过无线传输模块连接于所述万向轮机构，以带动所述万向轮机构沿所述运输路线运动。

7.根据权利要求6所述的运输机器人，其特征在于，该运输机器人还包括：摄像头，多个所述摄像头设置于物料盘的侧面，以采集周围的图像信息，并通过无线传输模块连接于所述控制中心，以将周围的图像信息传输至所述控制中心。

8.根据权利要求6所述的运输机器人，其特征在于，所述顶棚上设置有雨液传感器，所述雨液传感器通过无线传输模块连接于所述控制中心，在感应到液体的情况下，所述控制中心控制所述万向轮机构的行驶速度低于预设速度。