[发明专利]基于噪声分类与MLS的点云数据泊松曲面重建方法有效
| 申请号： | 201810314822.5 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN108520550B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 张小瑞;蔡青;孙伟;宋爱国 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G06T15/00 | 分类号： | G06T15/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 冯艳芬 |
| 地址： | 210032 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于噪声分类与MLS的点云数据泊松曲面重建方法，其对噪声点分类处理，并引入到点云数据等值面的向量场估计中进行相应光顺处理，形成新的样本点，利用移动最小二乘法(moving least squares，MLS)精确计算与修正点云数据法向量，再进行表面重建，形成细节丰富的三维曲面，在视觉上较好逼近实际模型。该方法能在不降低原重建精度情况下，通过更准确法向信息辅助，有效实现光顺处理和孔洞修复，曲面重建质量提升，在一定程度上解决了传统三维重建技术中非封闭曲面问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 噪声 分类 mls 数据 曲面 重建 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于噪声分类与MLS的点云数据泊松曲面重建方法，其特征在于该方法包括：(1)对于待重建模型点云数据，采用限幅滤波去除偏离主体点云的第1类噪声点；(2)采用MLS方法，对去噪后的点云数据集进行孔洞修复，并估计修复后的点云的法向量；(3)采用双边滤波对法向量估计中对与目标采样数据点混合的第2类噪声进行光顺，得到优化点云；(4)对优化点云采用泊松方程重建曲面。
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