[发明专利]一种升降旋转平移式自动停车控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种升降旋转平移式自动停车控制系统及其控制方法，该系统包括机械装置、硬件电路和控制程序；机械装置包括控制机箱和自动停车平台；自动停车平台的侧面设置有立柱，立柱上安装有旋转载车板，旋转载车板能沿立柱作升降运动，并绕立柱作旋转运动；自动停车平台上层设置有移动载车板和多个车位，自动停车平台上层的两侧设置有轨道，移动载车板能沿轨道作平移运动，将待停的汽车运送到空闲的车位中；通过控制程序规划停/取车路径，并控制旋转载车板的升降和旋转动作，控制移动载车板的停/取车动作以及平移动作，实现对汽车的自动停车和取车。本发明结构简单、操作方便，能够大大缓解城市的停车压力，具有较高的经济价值。

主权项

1.一种升降旋转平移式自动停车控制系统，其特征在于，该系统包括机械装置、硬件电路和控制程序；其中：机械装置包括控制机箱和自动停车平台，自动停车平台分为上下两层，下层停车位供用户直接停车使用，上层停车位通过系统控制辅助停车使用；自动停车平台的侧面设置有立柱(9)，立柱(9)上安装有旋转载车板(10)，旋转载车板(10)能沿立柱(9)作升降运动，并绕立柱(9)作旋转运动；自动停车平台上层设置有移动载车板(8)和多个车位(12)，自动停车平台上层的两侧设置有轨道(11)，移动载车板(8)能沿轨道(11)作平移运动，将待停的汽车(7)运送到空闲的车位(12)中；每个车位(12)上均设置有红外对管；控制机箱与自动停车平台相连；硬件电路设置在控制机箱内，包括电源管理电路、K60最小系统电路、步进电机驱动电路以及车位检测电路；电源管理电路、步进电机驱动电路和车位检测电路均与K60最小系统电路相连；车位检测电路与红外对管相连，用于检测车位(12)上是否停有汽车(7)；控制程序存储在K60最小系统电路中，通过控制程序规划停/取车路径，并控制旋转载车板(10)的升降和旋转动作，控制移动载车板(8)的停/取车动作以及平移动作，实现对汽车(7)的自动停车和取车。