[发明专利]一种升降旋转平移式自动停车控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种升降旋转平移式自动停车控制系统及其控制方法，该系统包括机械装置、硬件电路和控制程序；机械装置包括控制机箱和自动停车平台；自动停车平台的侧面设置有立柱，立柱上安装有旋转载车板，旋转载车板能沿立柱作升降运动，并绕立柱作旋转运动；自动停车平台上层设置有移动载车板和多个车位，自动停车平台上层的两侧设置有轨道，移动载车板能沿轨道作平移运动，将待停的汽车运送到空闲的车位中；通过控制程序规划停/取车路径，并控制旋转载车板的升降和旋转动作，控制移动载车板的停/取车动作以及平移动作，实现对汽车的自动停车和取车。本发明结构简单、操作方便，能够大大缓解城市的停车压力，具有较高的经济价值。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种升降旋转平移式自动停车控制系统及其控制方法。

背景技术

随着城市交通的发展和人民生活水平的提高，私人小汽车的数量急剧增加，停车难已成为世界各大城市面临的共同问题。近年来，机动车及驾驶员增势迅猛，例如武汉市，截至目前，全市机动车保有量266万辆，机动车驾驶人406万人。

国外对城市停车问题的研究始于上世纪中期，随着美国、德国等一些早期工业化国家的经济复苏，越来越多的人们开始拥有汽车，停车问题备受人们的关注，由此推动了学者们对自动停车单元的研究。

与发达国家相比，我国对停车系统的研究比较晚，在上世纪90年代，才逐步有了自动停车的概念。通过十几年不断地研究，也取得了一些成就。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中的缺陷，提供一种升降旋转平移式自动停车控制系统及其控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提供一种升降旋转平移式自动停车控制系统，该系统包括机械装置、硬件电路和控制程序；其中：

机械装置包括控制机箱和自动停车平台，自动停车平台分为上下两层，下层停车位供用户直接停车使用，上层停车位通过系统控制辅助停车使用；自动停车平台的侧面设置有立柱，立柱上安装有旋转载车板，旋转载车板能沿立柱作升降运动，并绕立柱作旋转运动；自动停车平台上层设置有移动载车板和多个车位，自动停车平台上层的两侧设置有轨道，移动载车板能沿轨道作平移运动，将待停的汽车运送到空闲的车位中；每个车位上均设置有红外对管；

控制机箱与自动停车平台相连；硬件电路设置在控制机箱内，包括电源管理电路、K60最小系统电路、步进电机驱动电路以及车位检测电路；电源管理电路、步进电机驱动电路和车位检测电路均与K60最小系统电路相连；车位检测电路与红外对管相连，用于检测车位上是否停有汽车；

控制程序存储在K60最小系统电路中，通过控制程序规划停/取车路径，并控制旋转载车板的升降和旋转动作，控制移动载车板的停/取车动作以及平移动作，实现对汽车的自动停车和取车。

进一步地，本发明的系统还包括与步进电机驱动电路相连的六个用于辅助停车的步进电机；其中：

第一电机和第二电机设置在立柱和旋转载车板之间，通过第一电机控制旋转载车板沿立柱进行升降，通过第二电机控制旋转载车板绕立柱进行旋转；

第三电机和第四电机分别设置在移动载车板的两端，通过第三电机和第四电机控制汽车在移动载车板上进行升降，实现停/取车操作；

第五电机和第六电机分别与两侧的轨道固定连接，通过第五电机和第六电机控制移动载车板在轨道上进行平移。

进一步地，本发明的控制机箱上还设置有液晶显示屏、OLED显示屏、复位按键、停车按键和开关按键。

进一步地，本发明的电源管理电路采用三级电压供电，三级电压分别为12V、5V、3.3V；12V电压由12V 20A开关电源供电，为电机供电；3.3V电压为K60最小系统电路；5V电压为红外对管、液晶显示屏供电。