[发明专利]一种智能避障割草机在审
| 申请号： | 201810310982.2 | 申请日： | 2018-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN108522025A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 杨挺;李传友;贺玉飞 | 申请（专利权）人： | 北京时代沃林科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A01D75/18 | 分类号： | A01D75/18;A01D34/00;A01D34/84 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100103 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种智能避障割草机，所述割草机机架上铰接转动臂，转动臂自由端安装有浮动割草装置，同时转动臂或浮动割草装置上装有触碰感应杆，触碰感应杆与转动臂或浮动割草装置之间安装位移传感器。转动臂中段铰接动力推杆，动力推杆另一端铰接于割草机机架上。本发明设计的智能避让式割草机在遇到障碍物时，触碰感应杆受力压迫位移传感器后退，位移传感器将位移值传给控制器后经计算得到动力推杆伸缩量值，控制器控制动力推杆伸缩进而控制转动臂转置新的位置以完成对障碍物的避让。本发明提供了一种设计精简的割草机自动避让障碍的解决方案，为园林、林果和市政绿化领域的大范围推广应用创造了有利条件。 | ||
| 搜索关键词： | 割草机 转动臂 动力推杆 位移传感器 触碰感应 割草装置 铰接 浮动 智能避障 障碍物 伸缩 避让 控制器控制 市政绿化 自动避让 控制器 自由端 受力 中段 转置 压迫 园林 智能 | ||
【主权项】：
1.一种智能避障割草机，包括割草机机架、转动臂、浮动割草装置，触碰感应杆，位移传感器和动力推杆，其特征在于：割草机机架上铰接转动臂；转动臂自由端安装有浮动割草装置；转动臂或浮动割草装置上连接有触碰感应杆，触碰感应杆与转动臂或浮动割草装置之间安装有位移传感器，触碰感应杆的外缘探出浮动割草装置前侧边缘；转动臂中段铰接动力推杆，动力推杆另一端铰接于割草机机架上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京时代沃林科技发展有限公司，未经北京时代沃林科技发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810310982.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
