[发明专利]一种绿化带建造机器人在审
| 申请号： | 201810310552.0 | 申请日： | 2016-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN108571007A | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 永春新盛环保科技有限公司 |
| 主分类号： | E02D29/02 | 分类号： | E02D29/02 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 段宇 |
| 地址： | 362600 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种绿化带建造机器人，包括储料槽、搅拌装置、可调式出料装置、冗余四自由度振动台、固定装置、行走装置和轨道，搅拌装置位于储料槽内部，可调式出料装置位于储料槽下端中部位置处的方形漏口正下方，冗余四自由度振动台分别位于储料槽四个顶角处，且冗余四自由度振动台通过固定装置安装在储料槽外侧壁上；行走装置位于冗余四自由度振动台正下方，且行走装置上端与冗余四自由度振动台下端相连接，行走装置下端安装在轨道上。本发明集混凝土二次搅拌、振动混合、可调式出料和自动行走于一体，一机多能，且机械智能化程度高，有效的提高了城市绿化带挡土墙浇筑建造的效率和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 四自由度振动 冗余 储料槽 行走装置 可调式出料装置 固定装置 搅拌装置 绿化带 下端 挡土墙 城市绿化带 二次搅拌 方形漏口 建造机器 人本发明 一机多能 振动混合 中部位置 自动行走 建造 顶角处 可调式 外侧壁 智能化 上端 出料 轨道 浇筑 机器人 混凝土 | ||
【主权项】：
1.一种绿化带建造机器人，其特征在于：包括储料槽、搅拌装置、可调式出料装置、冗余四自由度振动台、行走装置和轨道；所述储料槽上端开口，储料槽下端左右两侧设置有倾斜底板，储料槽下端中部位置处开设有漏口；所述的搅拌装置位于漏口的上方，可调式出料装置数量为二，可调式出料装置位于漏口正下方，且可调式出料装置沿储料槽纵向中心轴线分别对称布置；所述的冗余四自由度振动台数量为四，冗余四自由度振动台分别位于储料槽四个顶角处，且冗余四自由度振动台安装在储料槽上；所述的行走装置数量为四，行走装置位于冗余四自由度振动台正下方，且行走装置上端与冗余四自由度振动台下端相连接，行走装置下端安装在轨道上。
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