[发明专利]一种电子元器件传送装置

摘要

本发明公开了一种电子元器件传送装置，涉及传送设备技术领域，该传送装置包括传送带、测试插座、机械臂、回收箱和回收气缸，测试插座和机械臂、回收箱和回收气缸分别安装在传送带两侧，放在传送带上的待测元器件由机械臂将其夹住并推进测试插座的测试插孔中，进行第一次极性测试，随后机械臂将夹持的待测元器件旋转180度进行第二次极性测试，根据两次极性测试的结果判断待测元器件是否合格以及是否需要换向，如果需要换向则再次由机械臂旋转180度，如果不合格则在传送带传送到正对回收气缸的位置时由回收气缸将其推进回收箱。本发明的传送装置将筛选测试和传送进行了整合，在传送的同时进行筛选测试作业，有力的提升了生产效率。

主权项

1.一种电子元器件传送装置，其特征在于，该传送装置包括传送带、测试插座、机械臂和回收箱，所述测试插座和机械臂分别安装在所述传送带两侧，且所述机械臂与所述测试插座的位置正对；所述传送带顶面上安装有多对放置台，放在所述放置台上的待测元器件具有管脚的一端朝向所述测试插座，所述测试插座在朝向所述传送带的侧面上开设有与所述待测元器件的管脚位置一一对应的测试插孔，该测试插孔中具有导电金属片，导电金属片的引出端与测试仪器电连接；所述回收箱位于与所述测试插座相同一侧，该回收箱与所述测试插座之间的距离小于所述传送带上相邻两对所述放置台的距离，在传送带与所述回收箱正对的另一侧安装有回收气缸，该回收气缸的推杆朝向所述传送带；所述机械臂包括夹持机构、换向机构、顶起机构和推进机构，所述夹持机构包括两个夹持臂，该两个夹持臂的一端使用夹持转轴转动连接在一起，两个所述夹持臂之间安装有夹持气缸；所述换向机构包括活动板、固定板和换向电机，所述活动板的一端固定在所述夹持转轴上，另一端通过换向转轴与所述固定板连接，所述换向电机固定在所述固定板的顶面上，该换向电机的转轴与所述换向转轴传动连接；所述顶起机构包括基板和顶起气缸，所述基板通过顶起转轴与所述固定板转动连接，所述顶起气缸的两端分别转动安装在所述固定板和基板的顶面上；所述推进机构包括推进气缸，所述推进气缸的推杆固定在所述基板的侧面上。