[发明专利]一种电子元器件传送装置

权利要求书

1.一种电子元器件传送装置，其特征在于，该传送装置包括传送带、测试插座、机械臂和回收箱，所述测试插座和机械臂分别安装在所述传送带两侧，且所述机械臂与所述测试插座的位置正对；

所述传送带顶面上安装有多对放置台，放在所述放置台上的待测元器件具有管脚的一端朝向所述测试插座，所述测试插座在朝向所述传送带的侧面上开设有与所述待测元器件的管脚位置一一对应的测试插孔，该测试插孔中具有导电金属片，导电金属片的引出端与测试仪器电连接；

所述回收箱位于与所述测试插座相同一侧，该回收箱与所述测试插座之间的距离小于所述传送带上相邻两对所述放置台的距离，在传送带与所述回收箱正对的另一侧安装有回收气缸，该回收气缸的推杆朝向所述传送带；

所述机械臂包括夹持机构、换向机构、顶起机构和推进机构，所述夹持机构包括两个夹持臂，该两个夹持臂的一端使用夹持转轴转动连接在一起，两个所述夹持臂之间安装有夹持气缸；所述换向机构包括活动板、固定板和换向电机，所述活动板的一端固定在所述夹持转轴上，另一端通过换向转轴与所述固定板连接，所述换向电机固定在所述固定板的顶面上，该换向电机的转轴与所述换向转轴传动连接；所述顶起机构包括基板和顶起气缸，所述基板通过顶起转轴与所述固定板转动连接，所述顶起气缸的两端分别转动安装在所述固定板和基板的顶面上；所述推进机构包括推进气缸，所述推进气缸的推杆固定在所述基板的侧面上；

所述放置台上的待测元器件由机械臂推动，使所述待测元器件的管脚插入到测试插孔中，所述测试仪器对待测元器件进行极性测试；第一次极性测试完毕后，所述机械臂将待测元器件的管脚从测试插孔中抽出，同时所述机械臂将待测元器件翻转180度，并再次将所述待测元器件的管脚插入到测试插孔中，进行第二次极性测试；两次极性测试完毕后，如果待测元器件的当前方向不符合规定，则所述机械臂将待测元器件翻转180度，并放在放置台上。

2.如权利要求1所述的电子元器件传送装置，其特征在于，每对所述放置台包括两个相对设置的子台，两个子台之间具有一定距离，且两个所述子台在顶面上相对的位置开设有贯穿前后侧面的放置槽，两个所述放置槽中用以放置所述待测元器件。

3.如权利要求1所述的电子元器件传送装置，其特征在于，所述回收箱在靠近所述传送带的一侧的顶端安装有向所述放置台倾斜延伸的承接板，该承接板的末端紧贴所述放置台，且与所述待测元器件的底面齐平。

4.如权利要求1所述的电子元器件传送装置，其特征在于，两个所述夹持臂在相对的侧面上安装有缓冲层。

5.如权利要求1所述的电子元器件传送装置，其特征在于，所述换向电机的转轴与所述换向转轴通过皮带或齿轮啮合传动连接。

6.如权利要求1所述的电子元器件传送装置，其特征在于，所述固定板和基板的顶面上分别固定安装有一个立柱，所述顶起气缸的两端分别转动安装在两个所述立柱相对的侧面上。