[发明专利]一种基于VR头盔和无人机的大气环境监测平台及方法

摘要

本发明涉及大气环境监测技术，具体是一种基于VR头盔和无人机的大气环境监测平台及方法。本发明解决了现有大气环境监测技术监测范围较小、监测成本较高的问题。一种基于VR头盔和无人机的大气环境监测平台，包括VR头盔和无人机；所述VR头盔包括头盔本体、单片机、三轴陀螺仪、三轴加速度计、显示器、扬声器、第一无线通信模块；三轴陀螺仪的信号输出端、三轴加速度计的信号输出端均与单片机的信号输入端连接；显示器的信号输入端、扬声器的信号输入端均与单片机的信号输出端连接；第一无线通信模块与单片机双向有线连接；所述无人机包括机身、飞控模块、摄像头、麦克风、传感器阵列、电子调速器、第二无线通信模块。本发明适用于大气环境监测。

主权项

1.一种基于VR头盔和无人机的大气环境监测平台，其特征在于：包括VR头盔和无人机；所述VR头盔包括头盔本体、单片机、三轴陀螺仪、三轴加速度计、显示器、扬声器、第一无线通信模块；单片机、三轴陀螺仪、三轴加速度计、显示器、扬声器、第一无线通信模块均安装于头盔本体上；三轴陀螺仪的信号输出端、三轴加速度计的信号输出端均与单片机的信号输入端连接；显示器的信号输入端、扬声器的信号输入端均与单片机的信号输出端连接；第一无线通信模块与单片机双向有线连接；所述无人机包括机身、飞控模块、摄像头、麦克风、传感器阵列、电子调速器、第二无线通信模块；飞控模块、摄像头、麦克风、传感器阵列、电子调速器、第二无线通信模块均安装于机身上；摄像头的信号输出端、麦克风的信号输出端、传感器阵列的信号输出端均与飞控模块的信号输入端连接；电子调速器的信号输入端与飞控模块的信号输出端连接；第二无线通信模块与飞控模块双向有线连接；第二无线通信模块与第一无线通信模块双向无线连接。