[发明专利]一种基于VR头盔和无人机的大气环境监测平台及方法

说明书

本发明涉及大气环境监测技术，具体是一种基于VR头盔和无人机的大气环境监测平台及方法。本发明解决了现有大气环境监测技术监测范围较小、监测成本较高的问题。一种基于VR头盔和无人机的大气环境监测平台，包括VR头盔和无人机；所述VR头盔包括头盔本体、单片机、三轴陀螺仪、三轴加速度计、显示器、扬声器、第一无线通信模块；三轴陀螺仪的信号输出端、三轴加速度计的信号输出端均与单片机的信号输入端连接；显示器的信号输入端、扬声器的信号输入端均与单片机的信号输出端连接；第一无线通信模块与单片机双向有线连接；所述无人机包括机身、飞控模块、摄像头、麦克风、传感器阵列、电子调速器、第二无线通信模块。本发明适用于大气环境监测。

技术领域

本发明涉及大气环境监测技术，具体是一种基于VR头盔和无人机的大气环境监测平台及方法。

背景技术

目前，大气环境问题日益严重，已威胁到经济的可持续发展和人们的生命安全。因此，对大气环境进行监测已变得刻不容缓。在现有技术条件下，大气环境监测普遍是采用布设固定式监测仪器的方式来实现的。然而实践表明，此种监测技术由于自身原理所限，存在如下问题：其一，此种监测技术只能对大气环境进行固定式监测，由此导致其监测范围较小。其二，此种监测技术需要购置大量的固定式监测仪器，由此导致其监测成本较高。基于此，有必要发明一种全新的大气环境监测技术，以解决现有大气环境监测技术监测范围较小、监测成本较高的问题。

发明内容

本发明为了解决现有大气环境监测技术监测范围较小、监测成本较高的问题，提供了一种基于VR头盔和无人机的大气环境监测平台及方法。

本发明是采用如下技术方案实现的：

一种基于VR头盔和无人机的大气环境监测平台，包括VR头盔和无人机；

所述VR头盔包括头盔本体、单片机、三轴陀螺仪、三轴加速度计、显示器、扬声器、第一无线通信模块；单片机、三轴陀螺仪、三轴加速度计、显示器、扬声器、第一无线通信模块均安装于头盔本体上；三轴陀螺仪的信号输出端、三轴加速度计的信号输出端均与单片机的信号输入端连接；显示器的信号输入端、扬声器的信号输入端均与单片机的信号输出端连接；第一无线通信模块与单片机双向有线连接；

所述无人机包括机身、飞控模块、摄像头、麦克风、传感器阵列、电子调速器、第二无线通信模块；飞控模块、摄像头、麦克风、传感器阵列、电子调速器、第二无线通信模块均安装于机身上；摄像头的信号输出端、麦克风的信号输出端、传感器阵列的信号输出端均与飞控模块的信号输入端连接；电子调速器的信号输入端与飞控模块的信号输出端连接；第二无线通信模块与飞控模块双向有线连接；第二无线通信模块与第一无线通信模块双向无线连接。

一种基于VR头盔和无人机的大气环境监测方法（该方法是基于本发明所述的一种基于VR头盔和无人机的大气环境监测平台实现的），该方法是采用如下步骤实现的：

首先，将VR头盔佩戴于监测人员的头部；然后，监测人员的头部进行运动，由此带动VR头盔进行运动；当VR头盔运动时，三轴陀螺仪采集VR头盔的三轴角速度信息，并将三轴角速度信息发送至单片机；三轴加速度计采集VR头盔的三轴加速度信息，并将三轴加速度信息发送至单片机；单片机根据三轴角速度信息和三轴加速度信息生成控制指令，并依次通过第一无线通信模块、第二无线通信模块将控制指令发送至飞控模块；飞控模块根据控制指令控制电子调速器，由此控制无人机的飞行姿态；