[发明专利]一种半自动斜梯组对装配系统

摘要

本发明公开了一种半自动斜梯组对装配系统，包括：工作台，及设于工作台上的进给装置、可调角度板、踏步夹具和定位焊专机；所述进给装置，包括：龙门牵引架、升降板、定位夹具、伺服电机组和直线滑轨；所述可调角度板设于进给装置的前方；所述踏步夹具设于可调角度板的下方；所述定位焊专机用以对梯梁与踏步之间进行焊接固定；还包括：控制单元和脚踏开关。本发明能够实现不同角度不同高度踏步制作中梯梁与踏步的组对装配，从而提供生产效率，降低制造成本，减小劳动强度。

主权项

1.一种半自动斜梯组对装配系统，其特征在于，包括：工作台，及设于工作台上的进给装置、可调角度板、踏步夹具和定位焊专机；所述工作台沿其长度方向的上表面两边分别设有托辊组；所述进给装置，包括：龙门牵引架、升降板、定位夹具、伺服电机组和直线滑轨，直线滑轨具有一对，分别平行设于托辊组的外侧，龙门牵引架架设于一对直线滑轨上，并通过伺服电机组使龙门牵引架沿直线滑轨移动，升降板设于龙门牵引架上，并沿龙门牵引架的高度方向上下移动，定位夹具设于升降板上，定位夹具用以夹紧定位梯梁；所述可调角度板设于进给装置的前方，用以控制踏步固定于梯梁上时的斜度；所述踏步夹具设于可调角度板的下方，梯梁与踏步组对时，踏步夹具用以对踏步收紧定位；所述定位焊专机用以对梯梁与踏步之间进行焊接固定；还包括：控制单元和脚踏开关；所述控制单元用以控制工作台上各部件之间的联动，及进给装置的步进量，实现不同规格斜梯组对；所述脚踏开关用以实现人工操作模式。