[发明专利]一种半自动斜梯组对装配系统

说明书

本发明公开了一种半自动斜梯组对装配系统，包括：工作台，及设于工作台上的进给装置、可调角度板、踏步夹具和定位焊专机；所述进给装置，包括：龙门牵引架、升降板、定位夹具、伺服电机组和直线滑轨；所述可调角度板设于进给装置的前方；所述踏步夹具设于可调角度板的下方；所述定位焊专机用以对梯梁与踏步之间进行焊接固定；还包括：控制单元和脚踏开关。本发明能够实现不同角度不同高度踏步制作中梯梁与踏步的组对装配，从而提供生产效率，降低制造成本，减小劳动强度。

技术领域

本发明涉及机械制造技术，更具体地说，涉及一种半自动斜梯组对装配系统。

背景技术

斜梯是岸桥及其他同类产品中重要的附属件，主要用于人员上下攀爬。其结构由两侧梯梁及若干踏步组成，结构形式较为简单。由于受不同产品要求不同，设计会基于一个或多个标准，踏步间距根据上下平台高低差进行均分，导致不同位置的斜梯踏步间距不一，从而增加了制作难度。

现在最常规的做法是通过人工划线、人工辅助的传统手工装配工艺，其缺点是精度差、周期长、制作成本大。因此，落后的人力劳动已经无法满足现代化制造业的需求，制造业的生产方式需要转变。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种半自动斜梯组对装配系统，能够实现不同角度不同高度踏步制作中梯梁与踏步的组对装配，从而提供生产效率，降低制造成本，减小劳动强度。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种半自动斜梯组对装配系统，包括：工作台，及设于工作台上的进给装置、可调角度板、踏步夹具和定位焊专机；

所述工作台沿其长度方向的上表面两边分别设有托辊组；

所述进给装置，包括：龙门牵引架、升降板、定位夹具、伺服电机组和直线滑轨，直线滑轨具有一对，分别平行设于托辊组的外侧，龙门牵引架架设于一对直线滑轨上，并通过伺服电机组使龙门牵引架沿直线滑轨移动，升降板设于龙门牵引架上，并沿龙门牵引架的高度方向上下移动，定位夹具设于升降板上，定位夹具用以夹紧定位梯梁；

所述可调角度板设于进给装置的前方，用以控制踏步固定于梯梁上时的斜度；

所述踏步夹具设于可调角度板的下方，梯梁与踏步组对时，踏步夹具用以对踏步收紧定位；

所述定位焊专机用以对梯梁与踏步之间进行焊接固定；

还包括：控制单元和脚踏开关；

所述控制单元用以控制工作台上各部件之间的联动，及进给装置的步进量，实现不同规格斜梯组对；

所述脚踏开关用以实现人工操作模式。

所述的龙门牵引架上设有线性模组和滑轨，线性模组用以驱动升降板沿滑轨移动。

所述的定位夹具，包括：梯梁定位块和气缸，梯梁定位块具有一对，且对称设置，分别用以对应梯梁的两侧，每个梯梁定位块上均连有气缸。

所述的伺服电机组上设于光栅传感器。

所述的直线滑轨上等间距设有数个光栅。

所述的可调角度板通过基座固定于工作台上。

所述的踏步夹具，包括：双吸气缸、连杆、转轴和凸轮，双吸气缸的两端分别连有连杆，连杆上均连有转轴，转轴的上端均连有凸轮。

所述的直线滑轨的侧边还设有电缆保护链。

在上述的技术方案中，本发明所提供的一种半自动斜梯组对装配系统，具体较高的刚度、良好的抗挠性和优良的精度稳定性，能够覆盖所有规格的钢制斜梯，避免了操作人员来回走动，降低劳动强度。

附图说明