[发明专利]一种机电一体化六自由度教学机床

摘要

本发明公开了一种机电一体化六自由度教学机床，包括底座，所述底座的上侧设有机床主体，所述机床主体的下侧中间位置设有电机箱，所述电机箱的内部中间位置设有柱槽，所述柱槽的内部中间位置设有伺服电机，所述电机箱远离机床主体的一侧连接有连接柱的一端，所述连接柱的另一端连接有转轮，所述转轮通过底座对应位置设有的轮槽与底座配合连接，所述电机箱靠近连接柱的一侧偏心位置设有等角度对称分布的六组以上万向轮，通过摄像机配合三角凸台外侧设有的显示屏可以使大多学生看清机床教学操作，机床主体通过转轮配合轮槽移动从而便于每个学生进行实训操作，空间利用率高，座板以及上侧设有的软垫使用更加舒适。

主权项

1.一种机电一体化六自由度教学机床，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上侧设有机床主体（2），所述机床主体（2）的下侧中间位置设有电机箱（20），所述电机箱（20）的内部中间位置设有柱槽，所述柱槽的内部中间位置设有伺服电机（21），所述伺服电机（21）的输出轴通过联轴器连接有转动轴的一端，所述转动轴的另一端穿过电机箱（20）并与机床主体（2）连接，所述电机箱（20）远离机床主体（2）的一侧连接有连接柱（18）的一端，所述连接柱（18）的另一端连接有转轮（3），所述转轮（3）通过底座（1）对应位置设有的轮槽（4）与底座（1）配合连接，所述电机箱（20）靠近连接柱（18）的一侧偏心位置设有等角度对称分布的六组以上万向轮（19），所述底座（1）靠近轮槽（4）的一侧均设有连接凸台（5），所述底座（1）靠近连接凸台（5）的一侧连接有等角度分布的三组支撑杆（8）的一端，所述支撑杆（8）的另一端连接有顶板（9），所述支撑杆（8）的中间位置设有PLC控制器（14），所述PLC控制器（14）的输出端电连接伺服电机（21）的输入端。