[发明专利]一种机电一体化六自由度教学机床

说明书

本发明公开了一种机电一体化六自由度教学机床，包括底座，所述底座的上侧设有机床主体，所述机床主体的下侧中间位置设有电机箱，所述电机箱的内部中间位置设有柱槽，所述柱槽的内部中间位置设有伺服电机，所述电机箱远离机床主体的一侧连接有连接柱的一端，所述连接柱的另一端连接有转轮，所述转轮通过底座对应位置设有的轮槽与底座配合连接，所述电机箱靠近连接柱的一侧偏心位置设有等角度对称分布的六组以上万向轮，通过摄像机配合三角凸台外侧设有的显示屏可以使大多学生看清机床教学操作，机床主体通过转轮配合轮槽移动从而便于每个学生进行实训操作，空间利用率高，座板以及上侧设有的软垫使用更加舒适。

技术领域

本发明涉及教学机床技术领域，具体为一种机电一体化六自由度教学机床。

背景技术

目前，学生实训所使用的机床，一则是普通的立铣床、卧铣床，所加工的范围有限，二则是数控机床的立铣床、卧铣床，所加工的范围也有限，三则是如果使用多轴的数控加工中心机床，在学生实训时，由于机床周围的场地有限，大多学生无法看清机床操作，不便于每个学生进行操作，空间利用率不高，使用不便。

为此我们提供了一种机电一体化六自由度教学机床。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机电一体化六自由度教学机床，可以使大多学生看清机床教学操作，便于每个学生进行实训操作，空间利用率高，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机电一体化六自由度教学机床，包括底座，所述底座的上侧设有机床主体，所述机床主体的下侧中间位置设有电机箱，所述电机箱的内部中间位置设有柱槽，所述柱槽的内部中间位置设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接有转动轴的一端，所述转动轴的另一端穿过电机箱并与机床主体连接，所述电机箱远离机床主体的一侧连接有连接柱的一端，所述连接柱的另一端连接有转轮，所述转轮通过底座对应位置设有的轮槽与底座配合连接，所述电机箱靠近连接柱的一侧偏心位置设有等角度对称分布的六组以上万向轮，所述底座靠近轮槽的一侧均设有连接凸台，所述底座靠近连接凸台的一侧连接有等角度分布的三组支撑杆的一端，所述支撑杆的另一端连接有顶板，所述支撑杆的中间位置设有PLC控制器，所述PLC控制器的输出端电连接伺服电机的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接凸台的上侧连接有等距分布的三组以上支柱的一端，所述支柱的另一端连接有座板，所述座板远离支柱的一侧设有软垫。

作为本发明的一种优选技术方案，所述顶板的下侧中间位置连接有电动伸缩杆的一端，所述电动伸缩杆的另一端连接有三角凸台，所述顶板的下侧偏心位置设有等角度均匀分布的照明灯，所述PLC控制器的输出端分别电连接照明灯和电动伸缩杆的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述三角凸台的外侧设有等角度分布的三组显示屏，所述PLC控制器的输出端电连接显示屏的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机床主体的上侧连接有L型支架的一端，所述L型支架的另一端连接有摄像机，所述PLC控制器的输出端电连接摄像机的输入端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过摄像机配合三角凸台外侧设有的显示屏可以使大多学生看清机床教学操作，机床主体通过转轮配合轮槽移动从而便于每个学生进行实训操作，空间利用率高，座板以及上侧设有的软垫使用更加舒适。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明仰视结构示意图；

图3为本发明A处局部放大结构示意图。