[发明专利]一种烧结机台车车轮加脂轨迹控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 201810299120.4 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN108506710B | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 李宗平;廖婷婷;孙英 | 申请（专利权）人： | 湖南和天工程项目管理有限公司 |
| 主分类号： | F16N7/38 | 分类号： | F16N7/38;F16N29/02 |
| 代理公司： | 11363 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开一种烧结机台车车轮加脂轨迹控制方法及控制系统，加脂孔设置在台车车轮的中心，由摄像头采集台车车轮的侧面运行图；当台车车轮进入加脂区域后，从所述台车车轮的侧面运行图中提取台车车轮的轮廓图，所述轮廓图包括圆形轮廓图和椭圆形轮廓图；计算在相机坐标系XOY中t | ||
| 搜索关键词： | 加脂 台车车轮 加脂装置 烧结机台车 轨迹控制 控制系统 车轮 轮廓图 摄像头采集 椭圆形轮廓 相机坐标系 现场操作 圆心坐标 圆形轮廓 运行过程 侧面 孔设置 偏移量 申请 对准 耗时 修正 移动 | ||
【主权项】：
1.一种烧结机台车车轮加脂轨迹控制方法，其特征在于，包括：/n由摄像头采集台车车轮的侧面运行图；/n当台车车轮进入加脂区域后，从所述台车车轮的侧面运行图中提取台车车轮的轮廓图，所述轮廓图包括圆形轮廓图和椭圆形轮廓图；/n计算在相机坐标系XOY中t
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