[发明专利]一种小型行星滚柱丝杠副精度及效率检测装置

摘要

本发明为一种小型行星滚柱丝杠副精度及效率检测装置，包括：伺服电机、转矩传感器、旋转编码器、直线导轨位移传感器、弹性卡套及替代杆。弹性卡套后端斜面与安装轴斜面接触，旋转卡套螺母使弹性卡套发生弹性变形，夹持并固定丝杠；直线导轨位移传感器既为螺母提供导向，也对螺母的轴向位移进行精准测量；测试过程中利用圆锥销固连螺母连接杆和安装转接头，拆卸时将圆锥销拔出，方便丝杠副的安装和拆卸；利用等效替代杆进行同等负载条件下的系统转矩误差测试，用于误差补偿；底板中间铣有通槽，为各部件的安装提供基准。本发明解决了测试过程中系统转矩误差的问题，为小型行星滚柱丝杠副夹持提出了解决方案，可对丝杠副精度及效率进行精确检测。

主权项

1.一种小型行星滚柱丝杠副精度及效率检测装置，其特征在于：由伺服电机(1)；减速器(2)；联轴器(3)；转矩传感器(4)；旋转编码器(5)；轴承座(6)；安装轴(7)；螺母套筒(8)；锁紧螺钉(9)；滑块(10)；导轨(11)；拉压力传感器(12)；负载输出轴(13)；底板(14)；机电作动器(15)；限位压板(16)；电机安装支架(17)；转矩传感器安装板(18)；锁紧法兰(19)；角接触球轴承(20)；推力球轴承(21)；小型行星滚柱丝杠副(22)；负载转接头(23)；机电作动器安装板(24)；负载定位销(25)；轴承座安装板(26)；圆锥销(27)；顶杆(28)；弹性卡套(29)；卡套螺母(30)；螺母连接杆(31)；安装转接头(32)；螺钉(33)；导轨定位销(34)；等效替代杆(35)组成；转矩传感器(4)对丝杠(22‑1)输入端转矩进行测试，并由联轴器(3)分别连接伺服电机(1)输出轴和安装轴(7)，保证丝杠(22‑1)输入端同轴度；旋转编码器(5)安装在轴承座(6)的锁紧法兰上(19)，用于测量丝杠(22‑1)输入端实际转角；角接触球轴承(20)安装在轴承座(6)内部保证系统同轴度，推力球轴承(21)为系统轴向卸载提供基础；拉压力传感器(12)对负载输出轴(13)的轴向力实时采集，并反馈给机电作动器(15)；机电作动器(15)用于模拟负载，为行星滚柱丝杠副(22)进行加载，安装在机电作动器安装板(24)上，并用限位压板(16)压紧侧面；负载定位销(25)安装在机电作动器安装板(24)上，为机电作动器(15)提供轴向定位；弹性卡套(29)后端斜面与安装轴(7)前端斜面接触，旋转卡套螺母(30)使弹性卡套(29)发生弹性变形，夹持并固定丝杠(22‑1)；顶杆(28)与安装轴(7)内部螺纹配合连接，作为丝杠(22‑1)的轴向定位；导轨(11)与底板(14)凹槽侧面配合，作为定位基准，并通过螺钉(33)固定在导轨定位销(34)上；导轨定位销(34)通过下端螺纹与底板(14)凹槽固连，装配调试过程中通过对导轨定位销(34)的铣削调整导轨(11)的安装高度，以保证系统的同轴度；螺母(22‑2)与螺母套筒(8)内侧螺纹配合，同时用锁紧螺钉(9)施加预紧力防止螺母(22‑2)在测试过程中发生周向转动；螺母连接杆(31)与螺母(22‑2)外螺纹配合，将螺母(22‑2)锁紧，防止螺母(22‑2)与螺母套筒(8)间配合螺纹松动；底板(14)中间铣有通槽，定位销分别与电机安装支架(17)、转矩传感器安装板(18)、轴承座安装板(26)、机电作动器安装板(24)装配，再将装配好的各安装板插入底板(14)，作为各安装板的定位，最后用螺钉将各安装板安装固定于底板(14)。