[发明专利]一种小型行星滚柱丝杠副精度及效率检测装置

说明书

本发明为一种小型行星滚柱丝杠副精度及效率检测装置，包括：伺服电机、转矩传感器、旋转编码器、直线导轨位移传感器、弹性卡套及替代杆。弹性卡套后端斜面与安装轴斜面接触，旋转卡套螺母使弹性卡套发生弹性变形，夹持并固定丝杠；直线导轨位移传感器既为螺母提供导向，也对螺母的轴向位移进行精准测量；测试过程中利用圆锥销固连螺母连接杆和安装转接头，拆卸时将圆锥销拔出，方便丝杠副的安装和拆卸；利用等效替代杆进行同等负载条件下的系统转矩误差测试，用于误差补偿；底板中间铣有通槽，为各部件的安装提供基准。本发明解决了测试过程中系统转矩误差的问题，为小型行星滚柱丝杠副夹持提出了解决方案，可对丝杠副精度及效率进行精确检测。

技术领域

本发明为一种行星滚柱丝杠副性能检测装置，特别是针对一种小型行星滚柱丝杠副精度及效率检测装置，属于机械设备精度检测技术领域。

背景技术

行星滚柱丝杠副是将系统输入旋转扭矩转换成直线推力的一种高精度机械传动机构，其基本原理与滚珠丝杠类似。相比于滚珠丝杠受力方式为多点接触，行星滚柱丝杠副的受力方式为线接触，接触面的增加使行星滚柱丝杠副的承载能力和刚性将大大提高。并且行星滚柱丝杠具有转速高、寿命长和运动精度高等优点。行星滚柱丝杠机构的这些特性使其成为工作条件苛刻、长时间连续工作等应用场合的理想选择。

目前，行星滚柱丝杠副在我国发展的时间还比较短，国内的研究工作主要集中在理论分析和结构优化等研究方面，在性能测试方面的研究还不是很完备。

行星滚柱丝杠副理论上具有比滚珠丝杠更高的精度和效率，为了证明理论推导的正确性，需要通过测试来验证。国内针对小型行星滚柱丝杠副精度及效率测试装置的研制还不是很完备，有的是人工测试，读数本身会产生偏差，有的测试对象是中型行星滚柱丝杠副，没有对小型行星滚柱丝杠副夹持问题给出解决方案，发明专利CN105890895A中公开了“一种行星滚柱丝杠副综合性能测试试验台”，该试验台采用电机驱动丝杠进行转动测试、液压系统进行加载，却没有考虑系统误差的补偿，在小转矩驱动时，转矩的测量会产生很大的误差。因此，设计一套小型行星滚柱丝杠副精度及效率检测装置具有重要意义。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种能够实现对小型行星滚柱丝杠副精度及效率进行检测的装置，用于对小型行星滚柱丝杠副精度、效率的检测。