[发明专利]一种自动定点焊接装置在审
| 申请号： | 201810291634.5 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108262757A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 孙茂杰;孙敬忠;陈尚哲;周俊;杨进 | 申请（专利权）人： | 江苏金恒信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B23K9/20;B23K11/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 郝伟扬 |
| 地址： | 211500 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动定点焊接装置，该装置由抓取焊接机构和相机两部分构成；抓取焊接机构包括：焊枪滑轨、螺柱焊枪、吸盘、压力传感器、激光测距仪、伸缩伸缩气缸、机器人法兰及PLC；焊枪滑轨固定层的尾部与机器人法兰固定连接；激光测距仪及压力传感器分别固定在焊枪滑轨固定层上；吸盘、螺柱焊枪分别固定在焊枪滑轨移动层上；伸缩气缸与吸盘连接；相机、压力传感器、激光测距仪、螺柱焊枪、伸缩气缸、吸盘分别通过线路与PLC连接。本发明可以自动检测被焊接物体相对于焊接设备的空间坐标，发信号给机器人找到焊接点，并能检测焊钉和被焊接物体的接触力反馈进行焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 焊枪 吸盘 激光测距仪 压力传感器 螺柱焊枪 伸缩气缸 滑轨 焊接 抓取 机器人法兰 焊接机构 焊接装置 固定层 相机 焊接设备 滑轨移动 空间坐标 吸盘连接 自动检测 焊接点 接触力 伸缩 焊钉 机器人 反馈 检测 | ||
【主权项】：
1.一种自动定点焊接装置，包括相机（1）、抓取焊接机构（2）；其特征在于：所述抓取焊接机构（2）包括机器人法兰（3）、压力传感器（4）、激光测距仪（6）、螺柱焊枪（7）、伸缩气缸（10）、吸盘（11）、焊枪滑轨及PLC；所述焊枪滑轨包括移动层（8）和固定层（9）；所述焊枪滑轨固定层（9）的尾部与机器人法兰（3）固定连接，激光测距仪（6）、压力传感器（4）分别固定在焊枪滑轨固定层（9）上；所述吸盘（11）、螺柱焊枪（7）分别固定在焊枪滑轨移动层（8）上；所述伸缩气缸（10）与吸盘（11）连接；所述相机（1）、压力传感器（4）、激光测距仪（6）、螺柱焊枪（7）、伸缩气缸（10）、吸盘（11）分别通过线路与PLC连接。
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